车载导航系统的原理和方法.pdfVIP

车载导航系统的原理及方法 朱敦尧 2007年11月2 日（星期五） 目录 • 1 车载导航系统的发展历史 – 什么是车载导航系统 • 2 国内外的研究状况和市场发展 – 国际市场 – 国内市场 • 3 车载导航系统的基本原理和方法 – 3.1车载导航系统的组成 – 3.2车载导航系统的功能 – 3.3车载导航系统的实现 – 3.4车载导航系统中导航应用软件的主要算法 – 3.5车载导航地图的主要特点 • 4车载导航系统的发展趋势 有关术语 • Car Navigation System：汽车导航系统 • ETC：自动收费系统 Electronic Toll Collection • ITS：智能交通系统 Intelligent Transportation System • LBS：位置信息服务Location-based Service • Telematics：汽车远程服务器 • VICS：道路交通信息通讯系统Vehicle Information and Communication System • Map Matching:地图匹配 • Route planning：道路计算 • Route Guidance：道路诱导 • POI Retrieval: （Point of Interest）兴趣点检索 • Address Searching:地址查询 • 。。。。。。 第一章：车载导航系统的发展历史 车载导航系统 • 什么是车载导航系统(打开视频文件） – 汽车等移动工具上方便驾驶者安全驾驶，具有声音 引导等功能的汽车电子产品 • 车载导航系统同其他导航产品的区别 – OEM和Aftermarket 的区别 • 按车场要求开发 • 开发周期和质量要求 – 车载导航系统和PND，手机手持导航设备等的区别 • DIN标准 • 车规要求 • 消费电子类产品 汽车导航系统发展历史 • 1986年以前的第一代 –非电子化 • SWISS:70年代,透明SHEET地图+机械转动 (Bicycle outdoor) • HONDA:81年,透明SHEET地图+GYRO测距 (定位功能) • 1986年以后的第二代（CD, DVD, HDD, FLASH,ETC） –导航系统 • 1987:TOYOTA CROWN: 根据电子匹配(自主推测航法)等技术实现现在地表示 • 1991:GPS导航仪自动表示现在地 • 1994:声音导航的实现(引导和交叉点放大图等提高引导功能) • 1996:日本实现VICS(动态交通信息服务)（截止去年年底11,179,047） • 1997: 通过DGPS对提高现在地精度 • 1997: 为导航提供各种服务 • 1998: DVD导航的出现(大数据量处理) • 2000:导航通讯终端的出现 –导航数据 • 1:25000比例尺的基础地图 • 日本,US和EU的基本情况 – ETAK – NAVTEQ – TELEALTAS 车载导航系统的发展重要里程碑 １９９２年 １９９３年 １９９６年 １９９７年 １９９７年 ２０００年