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图9-14为一个简单的例子。图9-14(a)为原图像,灰度级为16级,为使联合概率矩阵简单些,首先将灰度级数减为4级。这样, 图9-14(a)变为(b)的形式。(g1,g2)分别取值为0、1、2、3,由此, 将(g1,g2)各种组合出现的次数排列起来,就可得到图9-14(c)~(e)所示的联合概率矩阵。 由此可见,距离差分值(a,b)取不同的数值组合,可以得到不同情况下的联合概率矩阵。(a,b)取值要根据纹理周期分布的特性来选择, 对于较细的纹理, 选取(1,0)、 (1,1)、 (2,0)等小的差分值。当a,b取值较小时,对应于变化缓慢的纹理图像, 其联合概率矩阵对角线上的数值较大;而纹理的变化越快,则对角线上的数值越小,而对角线两侧上的元素值增大。为了能描述纹理的状况,有必要选取能综合表现联合概率矩阵状况的参数, 典型的有以下几种: (9-50) (9-51) (9-52) (9-53) 式中 Q1~Q4代表的图像特征并不是很直观,但它们是描述纹理特征相当有效的参数。 9.3.5 纹理的句法结构分析法 在纹理的句法结构分析中, 把纹理定义为结构基元按某种规则重复分布所构成的模式。为了分析纹理结构,首先要描述结构基元的分布规则, 一般可做如下两项工作: ①从输入图像中提取结构基元并描述其特征; ②描述结构基元的分布规则。具体做法如下: 首先把一张纹理图片分成许多窗口,也就是形成子纹理。最小的小块就是最基本的子纹理,即基元。纹理基元可以是一个像素, 也可以是4个或9个灰度比较一致的像素集合。纹理的表达可以是多层次的,如图9-15(a)所示,它可以从像素或小块纹理一层一层地向上拼合。当然,基元的排列可有不同规则,如图9-15(b)所示,第一级纹理排列为ABA,第二级排列为BAB等,其中A、B代表基元或子纹理。这样就组成了一个多层的树状结构,可用树状文法产生一定的纹理并用句法加以描述。 纹理的树状安排可有多种方法。第一种方法如图9-15(c)所示,树根安排在中间,树枝向两边伸出, 每个树枝有一定的长度。第二种方法如图9-15(d)所示,树根安排在一侧,分枝都向另一侧伸展。 图9-15 纹理的树状描述及排列 纹理判别可用如下办法: 首先把纹理图像分成固定尺寸的窗口, 用树状文法说明属于同纹理图像的窗口, 可以用树状自动机识别树状, 因此, 对每一个纹理文法可建立一个“结构保存的误差修正树状自动机”。该自动机不仅可以接受每个纹理图像中的树, 而且能用最小距离判据辨识类似的有噪声的树。以后, 可以对一个分割成窗口的输入图像进行分类。 9.4 中轴变换与骨架提取 把一个平面区域简化成图是一种重要的结构形状表示法。利用细化技术得到区域的骨架是常用的方法。中轴变换(Mdial Axis Transfonn,MAT)是一种用来确定物体骨架的细化技术。具有边界B的区域R的MAT是按如下方法确定的: 对每个R中的点P, 在B中搜寻与它最近的点;如果对P能找到多于一个这样的点(即有两个或两个以上的B中的点与P同时最近),就可认为P属于R的中线或骨架, 或者说P是一个骨架点。 理论上讲,每个骨架点保持了其与边界点距离最小的性质, 因此用以每个骨架点为中心的圆的集合(利用合适的量度), 就可恢复出原始的区域来。具体讲就是以每个骨架点为圆心, 以前述最小距离为半径作圆周, 它们的包络就构成了区域的边界,填充圆周就得到区域。或者以每个骨架点为圆心,以所有小于和等于最小距离的长度为半径作圆,这些圆的并集就覆盖了整个区域。中轴变换示意如图9-16所示。 图9-16 中轴变换示意图 由上述讨论可知,骨架是用一个点与一个点集的最小距离来定义的,可写成 ds(p, B)=inf{d(p, z)|z∈B} (9-54) 其中距离量度可以是欧几里德、市区或棋盘距离。因为最小距离取决于所用的距离量度,所以MAT的结果也和所用的距离量度有关。 图9-17 一些区域和用欧氏距离算出的骨架示例 图9-17给出了一些区域和用欧氏距离算出的骨架。由图9-17(a)、 (b)可知,对较细长的物体,其骨架常能提供较多的形状信息,而对较粗短的物体骨架提供的信息则较少。注意, 有时用骨架表示区域受噪声的影响较大,例如,图9-17(d)中的区域与图9-17(c)中的区域略有差别(可认为由噪声产生),但两者的骨架相差很大。 根据式(9-54)求区域骨架需要计算所有边界点到所有区域内部点的距离,因而计算量很大。实际中求区域骨架都
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