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几种工程上常见的应力状态的实例: (1)单向拉伸 (2)单向压缩 ? ? ? 单拉 - ? 单压 ? ? ? ? 某点单元体应力状态如图,确定该点的主应力、主方向,画出主单元体及其上的应力,并在应力圆上标出图示截面上的应力,(单位: ) 例 题 2 §10 应力应变分析与应力应变关系 ? 例题 解: 例 题 2 §10 应力应变分析与应力应变关系 ? 例题 与?2对应 主应力为: 与?1对应 D? 主单元体: 例 题 2 §10 应力应变分析与应力应变关系 ? 例题 已知应力圆如图,画出该点的初始单元体及应力,主单元体及应力。(单位: ) 解: 例 题 3 §10 应力应变分析与应力应变关系 ? 例题 初始单元体 x y 半径 主单元体: 例 题 3 §10 应力应变分析与应力应变关系 ? 例题 x y 112.5° x z y §11.5 三向应力状态 将三个主应力按代数量的大小顺序排列 因此根据每一点的应力状态都可以找到3个相互垂直的主应力和3个正交的主方向 x z y 三向应力圆 空间任意方向截面上的应力 , 可由三向应力圆所夹阴影面中某点 的应力坐标表示。 一点处最大的剪应力 K 求 , , , 解: 在 , 平面内 例 题 4 §10 应力应变分析与应力应变关系 ? 例题 为一个主应力 一点的变形有正应变(线应变) 和切应变(剪应变) §11.6 应变分析 1. 某点处(单元体的)变形的描述——应变 x y z 正应变——线段单位长度的改变量,无量纲 切应变——直角的改变量,单位:弧度 某点处的应变——二阶对称应变张量 在 , 坐标下 2.平面应变状态 (与平面应力状态对应的) 单元体的相应尺寸与应变相乘得单元体的绝对变形量 x y x y x y 在 , 坐标下, 方向到 方向夹角 令 , ,与平面应力状态的分析类似有 某点各个方位应变的情况称为该点的应变状态 应变分析公式 斜面应力公式 (10.1) (10.2) 工程力学(C) 北京理工大学理学院力学系 韩斌 (23) §10 应力应变分析及应力应变关系 §10.1 应力的概念 一点处的应力状态 1.内力在变形体内某一截面上分布的描述 T M 用截面法求某一截面上的内力,得出该截面上的内力分量: ——截面分布内力系向截面形心简化后的等效力系 为正确描述变形,应在该截面上的每一点,描述内力的状况。 x y z ?A ?A 在P点取面元?A,?A上分布内力合力为 在 m-m截面上P点处定义: m-m截面上P点的正应力 m-m截面上P点的切应力(剪应力) m-m截面上P点的全应力 ? ? 应力的单位:1Pa=1N/m2 1Mpa=106Pa 1Gpa=103Mpa=109Pa 2. 变形体内某一点的应力状态——应力张量的概念 正应力、切应力(或全应力)——均与过物体内部的某 一点的一个截面有关 过物体内部某点 p的所有截面上的应力分量的总体,称为变形体在该点的应力状态 描述变形体内部某点的应力状态,应用二阶张量描述 §10.2应力张量的表示方法(分量表示法) 1.单元体的概念 变形体内某点处取出的边长无限小的体积微元 在直角坐标系下,单元体为无限小正六面体 x y z x y z 单元体的三对表面: 正面:外法向与坐标轴同向 负面:外法向与坐标轴反向 单元体是变形体的最基本模型 2.应力张量的表示方法 单元体每个表面上,都有该点在该截面上的应力矢量(全应力),可分解为三个分量 每对表面上的应力矢量互为反作用力,共9个分量 x y z x y z 各应力分量的记法 该分量的指向 所在面的法向 两脚标相同——正应力 两脚标不同——切应力 故应力张量的分量表示为: 或 或 若记x=1,y=2,z=3,则 3.单元体的平衡条件 x y z xC yC zC 以单元体为分离体,过其形心C作xC,yC,zC轴: 切应力互等定理 故应力张量为二阶对称张量 9个分量中,只有6个独立分量! §10.3 平面应力状态分析 若某点的单元体应力状态满足: 9个应力分量有些为零,不为零的应力分量作用线都在同一平面内——称为平面应力状态或二向应力状态 x y z 可简化为平面单元体: x y 例如当物体的表面不受力时在表面取出的单元体 例如外力作用在板平面内的薄板内任意点取出的单元体 1.平面应力状态的工程表示方法 x y 正应力 , 以拉为正 切应力 , 以使单元体顺时针
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