电传操纵与偏航阻尼器系统.pptVIP

电传操纵系统 一、电传操纵系统的基本组成和工作概况 二、电传操纵系统的特点 电传操纵系统的基本组成和工作概况 电传操纵系统是一种没有机械操纵系统，将驾驶员的操纵装置发出的信号转变成电信号，按照一定的规律和原理构成的飞机操纵系统。其主要组成部件有：杆力传感器（位移传感器），计算机，伺服作动器，飞机运动参数测量装置。系统主要电子组件是飞行控制计算机。 电传操纵系统的发展 从战斗机到商业运输机 从模拟式到数字式 从电传为主机械备份到全电传操纵 1964年,F-111战斗机,三余度带机械备份的模拟式电传操纵系统 1972年,YF-16战斗机,无机械备份的模拟式电传操纵系统 1978年,F-18战斗机,带机械备份的数字式电传操纵系统 1981年,美州虎战斗机,无机械备份的数字式电传操纵系统 1986年,A320飞机,机械备份的电传操纵系统 1994年,B777飞机,全电传操纵系统(人工应急机械配平系统作为最后的备份) A380飞机,全电传操纵系统 电传操纵系统的特点 靠电信号传递飞行员操纵指令，因而在这种系统中不再含机械操纵系统。 把控制增稳系统作为这一系统不可分割的一个组成部分，系统可以利用全权限来改善飞行品质，优于传统的控制增稳系统。 系统配置多余度，以保证不亚于机械操纵系统的可靠性，而且应保证二次故障下正常工作。目前一般要求失效率不大于10-7次／飞行小时。 解决电传操纵系统的可靠性问题有两种途径：一种途径是进一步提高元部件的可靠性，这是有限的；另一种有效方法是采用余度技术，即采用多重可靠性较低的．相同或相似的元部件组成可靠性较高的系统，通常称这样的系统为冗余系统。目前，国内外采用的飞控系统余度技术大体上可分为单故障--安全式；单故障--工作式；双故障--工作式三种。 为了保证飞行控制系统的可靠性，目前数字飞行控制系统对软件及硬件都采用余度技术，构成二余度或三余度系统，即系统中上述各主要部件采用二或三套，并按一定的管理模式工作。而电传飞行操纵系统通常采用三余度或四余度配置。 余度系统是执行同一指令或完成同一任务的多重(套)系统。并且应满足如下三个基本要求： 1）对系统各组成部分进行监控；（故障监控） 2）对故障部件进行隔离，不使其危及系统的安全运行；（故障隔离） 3）在故障部件隔离后，系统应具有重构的能力，以保证系统继续正常运行。（系统重构） 余度系统(余度技术) 余度技术按余度结构分为三种 1、无表决无转换的余度结构 2、有表决无转换的余度结构 3、有表决有转换的余度结构 余度技术按余度系统运行方式分 1、主动并列运行 2、备用转换运行 非相似余度问题 备份系统 当电传操纵系统由于系统主要余度部件（如重要的传感器、计算机处理器等）完全失效时，或电传系统受到环境因素（如雷电或电磁干扰等）以及软件共点故障的影响完全失效时，保证飞机具有所要求的生存能力。 1、采用多余度的模拟式备份通道 2、多余度的数字式备份系统 3、机械备份系统 双重备份系统 备份系统 1、采用备份系统将使系统的复杂性增加，提高了设计和研制成本。 2、可能成为飞行控制系统额外的故障源。 3、独立备份系统还要求额外飞行试验，要求驾驶员进行额外的训练以熟悉和掌握这种操纵状态。 4、系统设计时，还必须精心设计，以保证两种系统可以实现良好的转换。 偏航阻尼器系统 1、目的: 1）偏航阻尼器系统使飞机沿飞机的偏航（垂直）轴保持稳定。 2）偏航阻尼器系统是一个自动飞行系统，该系统使方向舵运动以减小由荷兰滚或湍流造成的飞机的偏航移动。该系统工作于所有的飞行阶段并且在地面上起飞之前衔接。 3）两个SMYD是相同的。它们都具有失速管理和偏航阻尼器的功能。对于失速管理功能，两个SMYD一起工作。如果一个功能故障，则另一个SMYD将继续实施失速管理的功能。在同一时刻仅有一个SMYD实施偏航阻尼的工作。SMYD 1仅在正常工作期间做主偏航阻尼。SMYD 2在备用工作期间做备用偏航阻尼。当一个SMYD LRU被设置在位置1时，它将在正常工作中起到主偏航阻尼器的功能。两个SMYD都必须是可用的，因为SMYD 1在发出让方向舵移动指令之前要与SMYD 2比较其偏航阻尼的计算。如果SMYD 2的计算不一致或者如果SMYD 2失效，SMYD 1的偏航阻尼器功能将断开，尽管SMYD 2并不用于主偏航阻尼。