第十章汽车的操纵稳定性.pdf

1/21 第十章 汽车的操纵稳定性 第一节 汽车的极限稳定性 第二节 汽车转向时的操纵稳定性 第三节 汽车直线行驶时的操纵稳定性 第四节 汽车的操纵轻便性 汽车的操纵稳定性 汽车的操纵性：指汽车准确地响应驾驶员操纵 指令的能力。 汽车的稳定性：指汽车抵抗外界干扰而保持稳 定行驶的能力。 3/21 第一节 汽车的极限稳定性 汽车的极限稳定性指汽车抵抗外界干扰而不发生翻车事故的 能力。 一、纵向极限稳定性 1.纵向翻倒 2.驱动轮滑转 3.纵向极限稳定条件 二、侧向极限稳定性 1.侧向翻倒 2.侧滑 3.侧向极限稳定条件 三、提高极限稳定性的措施 降低重心高度、增加轮距、增加重心到驱动轴之间的距离 1.纵向翻倒 汽车在上、下坡行驶时，最容发生易纵向翻倒。汽车的受 力情况（以上坡为例），如图10-1所示。以前、后轮接地 点取力矩得： bG cosh G sin Z g 1 L aG cosh G sin Z g 2 L 汽车不发生纵向翻倒的条件是： bG cosh G sin  b Z g 0 tan  1  。即：  L h g 结论：b越大、h 越小，汽车的纵向极限稳定性越好。 g 2.驱动轮滑转 汽车上坡行驶时，坡道阻力随道路坡角的增加而增加， 当克服坡道阻力所需的驱动力超过附着力时，驱动轮将 产生滑转。所以后轮驱动的汽车不发生滑转的条件是: F G sin Z  t max 2 aG cosh G sin Z g 2 L a tan   L hg 6/21 3.纵向极限稳定条件 保证驱动轮滑转发生在向后纵向翻倒之前。 所以对后轮驱 动的汽车，上坡时保持纵向极限稳定性的条件是： a b b    L hg hg hg 7/21 1.侧向翻倒 汽车高速转弯时，产生的离心力较大，最容易发生侧向翻倒。 汽车在横向坡道上等速转弯时的受力情况如图10-2所示。 1 B B Z ( G cos  Gh sin  F