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* 第1步：定义解空间 假设是5×5的棋盘,则本题实际就是求解由25元组组成的状态空间E。 E={（x1，x2，…,x25）∣xi∈S ， 1≤ i≤25} 其中：S是棋盘上的25个坐标x,y组成的集合 约束集D为：x1~x25互不相等 三.回溯法解题思路－应用递归函数求解 * 三.回溯法解题思路－应用递归函数求解 第2步. 采用一棵树描述解空间，树的深度为25。 第3步. 动态搜索并建立解空间。 …… …… …… 共25个结点 …… * 解题思路： 1）旗盘路线：用一个全局二维数组存储 int board[SIZE][SIZE]; //SIZE表示棋盘的行和列数 三. 回溯法解题思路 1 16 21 10 25 20 11 24 15 22 17 2 19 6 9 12 7 4 23 14 3 18 13 8 5 表示第22步走到此位置 * 三. 回溯法解题思路 2）递归函数设计：用于求元组(xi～xn )。 由于必须在xi-1基础上根据移动规则确定xi，因 此需要将xi的坐标x,y作为参数传入。 void try(int i,int n,int x,int y) * * * * * * * * * 16.2 回溯算法设计 《计算机导论与程序设计基础》 * 一. 回溯算法的含义 二. 用回溯算法解决问题的一般步骤 三. 回溯法解题思路－－应用递归函数求解 提纲 * 一. 回溯算法的含义 以组合问题为例：找出从自然数1、2、……、n中任取r个数的所有组合(要求r个数从小到大排列)。 例如n=5，r=3的所有组合为： （1）1，2，3 （2） 1，2，4 （3）1，2，5 (4） 1，3，4 （5）1，3，5 （6） 1，4，5 （7）2，3，4 （8） 2，3，5 （9）2，4，5 (10） 3，4，5 一. 回溯算法的含义 * 一. 回溯算法的含义 求n=5，r=3的所有组合 算法1：使用前面学的穷举算法 罗列出3个数字剔重之后的5×4×3＝60种候选解。 利用限制条件（r个数从小到大排列）来剔除不符合要求的解。 算法评价：计算量大，可能候选解中只有一小部分解是符合要求的解。 * 一. 回溯算法的含义 求n=5，r=3的所有组合 算法2：使用回溯算法 回溯算法也叫试探法，它是一种系统地搜索问题的解的方法。 回溯算法的基本思想是：在搜索问题的解时，从一条路往前走，能进则进，不能进则退（回溯）回来，换一条路再试。 迷宫 展示一下使用回溯法如何求排列的问题 * 一. 回溯算法的含义 二. 用回溯算法解决问题的一般步骤 三. 回溯法解题思路－－应用递归函数求解 提纲 * 二. 用回溯算法解决问题的一般步骤 二. 用回溯算法解决问题的一般步骤： 针对所给问题，定义问题的解空间，它至少包含问题的一个（最优）解。 确定易于搜索的解空间结构,使得能用回溯法方便地搜索整个解空间 。 以深度优先的方式搜索解空间，并且在搜索过程中用剪枝函数避免无效搜索。 问题的解空间通常是在搜索问题解的过程中动态产生的，这是回溯算法的一个重要特性。 * 第1步. 定义问题的解空间（即所有可能的解）。 问题的解空间应至少包含问题的一个（最优）解。 例：求n=5，r=3的所有组合 二. 用回溯算法解决问题的一般步骤 解空间中共有5×4×3＝60种可能的解，其中符合要求的解为（列举法）： { (1,2,3)，(1,2,4)，(1,2,5)，(1,3,4)，(1,3,5)， (1,4,5)，(2,3,4)，(2,3,5)，(2,4,5)，(3,4,5) } 符合要求的解为（描述法）： E={（x1，x2，x3）∣xi∈S ， 1≤ i≤3 ， 且x1x2x3 } 其中：S={1，2，3，4，5} * 第1步. 定义问题的解空间。 可用回溯法求解的问题P， 下述集合E中的n元组组成了问题P的解空间： E={（x1，x2，…，xn）∣xi∈Si ，1≤ i≤n} 其中Si是xi的定义域，且 Si中元素个数 有限。 问题P的解：E中所有满足约束集D的n元组（D是对x1～xn取值的全部约束条件）。