相对阻尼系数.ppt

3-3 二阶系统的时域分析 数学模型 单位阶跃响应 欠阻尼过程的动态分析 过阻尼过程的动态分析 单位斜坡响应 二阶系统性能的改善 1. 数学模型 典型二阶闭环系统 1. 数学模型-极点变化对系统的影响 2. 单位阶跃响应- r(t)=1?R(s)=1/s 欠阻尼( 0 ? 1 ) 2. 单位阶跃响应- r(t)=1?R(s)=1/s 临界阻尼(?＝1) 2. 单位阶跃响应- r(t)=1?R(s)=1/s 无阻尼 (?＝0) 2. 单位阶跃响应- r(t)=1?R(s)=1/s 过阻尼( ? 1) 2. 单位阶跃响应- r(t)=1?R(s)=1/s 二阶系统瞬态性能分析 3. 欠阻尼动态过程分析 上升时间 tr 3. 欠阻尼动态过程分析 峰值时间 tp 3. 欠阻尼动态过程分析 超调量Mp 3. 欠阻尼动态过程分析 调整时间ts 3. 欠阻尼动态过程分析 延迟时间td 3. 欠阻尼动态过程分析 归纳 Mp 的大小反映了系统的阻尼性质； Mp 或 ? 一定时，tr、 tp、 ts与 ?n 成反比； ?n 反映了系统对输入响应的快慢； 为使 Mp 不致于过大，通常取 ? ＝0.4～0.8； 当 ?＝0.707时， Mp＝ 4％，此时 ?n ts 也较小，被认为是比较理想的瞬态响应，称为二阶最佳系统。 3. 欠阻尼动态过