第5章+液压基本回路.ppt

图5-13 利用蓄能器的快速补油回路 3. 利用双泵供油的快速运动回路 如图5-3所示，当工作行程时，系统压力升高，右边卸荷阀被打开，大流量泵卸荷，小流量泵给系统供油；当需要快速运动时， 系统压力较低，由两台泵共同向系统供油。  4. 补油回路 大型压床为确保加工精度，都使用柱塞式液压缸。在前进时，它需要非常大的流量；在后退时，它几乎不需什么流量。这两个问题使泵的选用变得非常困难，如图5-14所示的补油回路就可解决此难题。如图5-14所示，将三位四通换向阀移到阀右位时，泵输出的压力油全部送到辅助液压缸，辅助液压缸带动主液压缸下降，而主液压缸的压力油由上方油箱经液控单向阀注入，此时压板下降速度为v=Qp/2a。 当压板碰到工件时，管路压力上升，顺序阀被打开，高压油注到主液压缸，此时压床推出力为F=pY×(A+2a)。当换向阀移到左位时，泵输出的压力油流入辅助液压缸，压板上升，液控单向阀逆流油路被打开，主液压缸的回油经液控单向阀流回上方的油箱。 回路中的平衡阀是为支撑压板及柱塞的重量而设计的。 在此回路中因使用补充油箱， 故换向阀及平衡阀的选择依泵的流量而定，且泵的流量可较小。此回路为一节约能源回路。 图5-14 液压压床的补油回路 5.2.2 速度换接回路 速度换接回路的功能是使液压执行机构在一个工作循环中从一种运动速度变换到另一种运动速度， 因而这个转换不仅包括液压执行元件快速到慢速的换接， 而且也包括两个慢速之间的换接。 实现这些功能的回路应该具有较高的速度换接平稳性。  ? 1. 快速与慢速的换接回路 ? 如图5-15所示为用行程阀来实现快速与慢速换接的回路。 在图5-15所示的状态下，液压缸快进，当活塞所连接的挡块压下行程阀6时，行程阀关闭，液压缸右腔的油液必须通过节流阀5才能流回油箱，活塞运动速度转变为慢速工进； 当换向阀左位接入回路时，压力油经单向阀4进入液压缸右腔，活塞快速向右返回。这种回路的优点是快、慢速换接过程比较平稳，换接点的位置比较准确。 其缺点是行程阀的安装位置不能任意布置， 管路连接较为复杂。 若将行程阀改为电磁阀， 则安装连接将比较方便， 但速度换接的平稳性、 可靠性以及换向精度将变得较差。 图5-15 用行程阀的速度换接回路 2. 两种慢速的换接回路 如图5-16所示为用两个调速阀来实现不同工进速度的换接回路。图5-16(a)中的两个调速阀并联，由换向阀实现换接。两个调速阀可以独立地调节各自的流量， 互不影响；但是一个调速阀工作时另一个调速阀内无油通过， 它的减压阀不起作用而处于最大开口状态， 因而速度换接时大量油液通过该处将使机床工作部件产生突然前冲现象。因此它不宜用于工作过程中速度换接的场合，只可用于速度预选的场合。  如图5-16(b)所示为两调速阀串联的速度换接回路。 当主换向阀D左位接入系统时，调速阀B被换向阀C短接； 输入液压缸的流量由调速阀A控制。当阀C右位接入回路时，由于通过调速阀B的流量调得比A小，因此输入液压缸的流量由调速阀B控制。在这种回路中， 调速阀A一直处于工作状态， 它在速度换接时限制着进入调速阀B的流量， 因此它的速度换接平稳性比较好， 但由于油液经过两个调速阀， 因此能量损失比较大。 图5-16 用两个调速阀的速度换接回路 5.3 多缸工作控制回路 5.3.1 同步回路 在液压装置中，常需使两个以上的液压缸做同步运动， 理论上依靠流量控制即可达到这一目的， 但若要做到精密的同步，则须采用比例式阀或伺服阀配合电子感测元件、计算机来达到。以下介绍几种基本的同步回路。  如图5-17所示为使用调速阀的同步回路，因为很难调整到使两个流量一致， 所以精度比较差。  如图5-18所示为使用分流阀的同步回路。该回路同步精度较高， 其工作原理是：当换向阀左位工作时， 压力为pY的油液经两个尺寸完全相同节流孔4和5及分流阀上a、b处两个可变节流孔进入缸1和缸2，两缸活塞前进。 当分流阀的滑轴3处于某一平衡位置时，滑轴两端压力相等，即p1＝p2，节流孔4和节流孔5上的压力降(pY-p1)和(pY-p2)相等， 则进入缸1和缸2的流量相等； 当缸1的负荷增加时，p′1上升，滑轴3右移，a处节流孔加大，b处节流孔变小，使压力 p1下降， p2上升；当滑轴3移到某一平衡位置时，p2又重新和p2相等，滑轴3不再移动，此时p1又等于p2 ，两缸保持速度同步，但a、b处开口大小和开始时是不同的，活塞后退，液压油经单向阀6和单向阀7流回油箱。 如图5-19所示为通过机械连接实现同步的回路，将两个（或若干个）液压缸的活塞杆运用机械装置（如齿轮或刚性梁）连接在一起，使它们的运动相互牵制，这样