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第一章 离散时间信号与系统 学习目标 掌握序列的概念及其几种典型序列的定义,掌握序列的基本运算，并会判断序列的周期性。 掌握线性/移不变/因果/稳定的离散时间系统的概念并会判断，掌握线性移不变系统及其因果性/稳定性判断的充要条件。 理解常系数线性差分方程及其用迭代法求解单位抽样响应。 了解对连续时间信号的时域抽样，掌握奈奎斯特抽样定理，了解抽样的恢复过程。 1.1 离散时间信号——序列 信号是传递信息的函数。针对信号的自变量和函数值的取值，可分为三种信号： （1）连续时间信号 -----自变量取连续值，而函数值可连续可离散。当函数值是连续的，又常称模拟信号，如语音信号、电视信号等。 （2）离散时间信号 -----自变量取离散值，而函数值连续。 （3）数字信号 -----自变量和函数值均取离散值。它是信号幅度离散化了的离散时间信号。 一、离散时间信号——序列的概念 离散时间信号是对模拟信号 xa(t) 进行等间隔采样获得的，采样间隔为T，得到： 二、常用序列 ?(n)与u(n)之间的关系 3. 矩形序列RN(n) 4. 实指数序列 5. 正弦序列 6. 复指数序列 7. 周期序列 如果对所有n存在一个最小的正整数N，使下面等式成立： 一般正弦序列的周期性 用单位采样序列来表示任意序列 三、 序列的运算 1. 序列的加法 2. 序列的乘法 3. 序列的移位 4. 序列的翻转 5. 尺度变换 6. 累加（等效积分） 1.2 线性移不变系统 1.2.1 线性系统 若系统满足可加性与比例性,则称此系统为离散时间线性系统。 [例] [例] 1.2.2 时不变系统（移不变系统） [例] [例] 线性时不变系统的一个重要特性是它的输入与输出序列之间存在着线性卷积关系： 用单位取样响应h(n)来描述系统 线性卷积的计算 图解说明 图解说明 (2)在0≤n≤4区间上 (3)在4n≤6区间上 (4)在6n≤10区间上 [例] (3)在n?N 区间上 例 线性卷积满足以下运算规律： 交换律 序列本身与单位取样序列的线性卷积等于序列本身： 1.2.4 系统的因果性和稳定性 稳定系统 [例] 1.3 线性常系数差分方程 [例] 1.4 连续时间信号的抽样 1.4.1 采样 一、理想采样 二、频谱的周期延拓 时域分析 延时 延时 a0x(n) x(n) a1x(n-1) -b1y(n-1) a0 x(n-1) a1 -b1 y(n) 差分方程表示法的另一优点是可以直接得到系统的结构 连续时间 信号 离散时间 信号 采样 内插 信号经过采样以后，将发生一些什么变化？例如，信号频谱将发生怎样变化； 经过采样后信号内容会不会有丢失； 如果信号没有被丢失，其反变换应该怎样进行，即由数字信号恢复成模拟信号应该具备那些条件等。 S 0 t T 2T 0 t P?(t) T ? 0 t xa(t) 最高频率为fc 理想采样 xa(t) P?(t) 0 t xa(t) ^ 0 t 0 t T 1 T 定义 单位冲击函数 t 0 ? (t) (1) 单位冲击函数有一个重要的性质： 采样性 若f(t)为连续函数，则有 将上式推广，可得 t0 ? (t-t0) 即 即 -1 由于 是周期函数 可用傅立叶级数表示，即 采样角频率 系数 对称性 移频特性 根据 1.2.3 线性时不变系统输入与输出 之间的关系 T[?] ?(n) h(n) 一个既满足叠加原理，又满足时不变条件的系统，被称为线性时不变系统(linear shift invariant,LTI)。线性时不变系统可用它的单位抽样响应来表征。 单位取样响应，也称单位冲激响应，是指输入为单位冲激序列时系统的输出，一般用h(n)来表示： 根据线性系统的叠加性质 又根据时不变性质 设系统的输入用x(n)表示，而 因此，系统输出为 通常把上式称为离散卷积或线性卷积。这一关系常用符号“*”表示： h(n) x(n) y(n) 计算它们的卷积的步骤如下： (1)折叠：先在哑变量坐标轴k上画出x(k)和h(k)，将h(k)以纵坐标为对称轴折叠成 h(-k)。 (2)移位：将h(-k)移位n，得h(n-k)。当n为正数时，右移n；当n为负数时，左移n。 (3)相乘：将h(n-k)和x(k)的对应取样值相乘。 (4)相加：把所有的乘积累加起来，即得y(n)。 例??已知x(n)和h(n)分别为： 和 a为常数，且1a，试求x(n)和h(n)的线性卷积。 计算线性卷积时，一般要分几个区间分别加以考虑，下面举例说明。 解??参看图，分段考虑如下： (1)对于n0； (2)对于0≤n≤4； (3)对于n4，且n-6≤0，即4n≤6； (4)对于n6，且n-6≤4，即6n