第4章+GPS卫星信号和GPS信号接收机2.ppt

序贯通道 “对进入该通道的所有卫星信号，在软件的控制下，按时序依次进行跟踪和量测” 对所测卫星信号量测一个循环，所需时间大于20ms，一般为数秒～数分钟。 优点：①硬件通道数少，结构简单，有利于减 小接收机的体积和重量； ②各卫星信号在通道中的延迟相同，因此不存在信号间的通道延迟误差。 缺点：①不能同时接收卫星的导航电文，需要 一个额外的通道来获取导航电文 ②通道的控制软件较为复杂 ③难以保持对载波信号的连续跟踪 多路复用通道 “对进入该通道的所有卫星信号，在软件的控制下，按时序依次进行跟踪和量测” 对卫星信号量测一个循环，所需时间小于或等于20ms，比序贯通道的时间要短。 优点： ① ② ③能同时接收卫星的导航电文； ④可以连续地跟踪载波信号，实现对载波相位的连续测量。 缺点：①通道的控制软件较为复杂； ②接收GPS卫星信号的信躁比较低。 多通道 “具有多个信号通道（4个以上），且每个通道只连续跟踪一个卫星信号” 优点： ①可以连续地跟踪卫星信号，实现对卫星信号的测距码和载波相位的连续测量； ②同时可接收卫星的导航电文； ③具有较好的信躁比。 缺点： ①各通道间存在信号延迟的偏差，必须进行比对和改正； ②通道数较多，结构较为复杂，不利于减轻接收机的体积和重量。 码相关型通道 “以码相关技术为依据，处理和量测GPS卫星信号的通道” 主要由码跟踪环路和载波跟踪环路组成 优点： 既可以进行伪距测量，又可进行载波相位测量，并能获得导航电文，还具有良好的信躁比 缺点： 用户必须掌握伪随机码的结构，以便接收机能够复制出复制码。 码跟踪环路 作用：进行伪距测量，同时对卫星信号进行解调以获取导航电文和载波。 伪距测量 把卫星信号和复制码混频，并将混频后的信号，通过带通滤波器消去卫星信号中的伪随机噪声码，可获得仅包含导航电文和载波的信号。 载波跟踪环路 作用：对通过码跟踪环路后（去掉了伪随机噪声码）的卫星信号（全波），进行载波相位测量，并解调出卫星的导航电文。 载波相位测量 卫星载波信号被锁定后，再将其与参考载波信号混频，并通过低通滤波器去掉高频信号，就能获得导航电文。 平方型通道 “以平方技术为根据，处理和量测卫星信号的通道” 基本工作原理 优点： 无需掌握测距码(C／A码 、P码)的结构，便能获得载波信号，进行载波相位测量。 缺点： 无法获得卫星的导航电文和测距码信息； 信躁比降低。 * GPS接收机： 国外 Trimble Motorola Garmin Leica Magellen 国内 南方 合众思壮：易测 苏一光 上海华测 * 机内软件和接收机融为一体。 * 授时型接收机：主要利用GPS卫星提供的高精度时间标准进行授时，常用于天文台及控制无线电通信中时间同步。 * 利用双频观测值可以很好地消除电离层延迟的一阶项影响，其电离层延迟改正的精度，可达cm级 * 码相关技术可以利用C/A码或P码，但前提是必须知道测距码的结构。 * 信号通道的作用是分离接收到的不同卫星的信号，实现对各卫星信号的跟踪、处理和量测，获得定位所需要的数据和信息。 ①接收机具有多个分离的通道，每个通道都可连续地跟踪一个卫星信号； ②接收机只有一个信号通道，在相应软件的控制下，依次跟踪多颗卫星信号。 * 伪随机噪声码（PRN）发生器，在接收机时钟的控制下，产生复制码。在相关器中，对接收到的卫星测距码和接收机的复制码进行相关分析， 当两信号之间达到最大相关时（锁定信号），测定出两信号间的时间延迟，即卫星发射的码信号到达接收机天线的传播时间，进而得到卫星至接收机的距离。 * 载波相位测量：利用压控振荡器，使接收机振荡器产生的参考载波相位与接收的载波相位保持一致，从而载波跟踪环路便锁住载波信号，这时通过对参考载波信号的量测，进一步获得载波相位的观测量。 第4章 GPS卫星信号和GPS信号接收机 §4.1 GPS卫星信号 §4.2 GPS信号接收机概述 复习思考题 §4.2 GPS信号接收机概述 一、GPS接收机的基本概念 （一）定义 （二）GPS接收机的组成 二、 GPS接收机的信号通道 三、 GPS接收机的分类 四、GPS接收机的工作原理 （一）定义 “能够接收、跟踪、变换和测量GPS卫星导航定位信号的无线电接收设备。” （二）GPS接收机的组成 GPS接收机天线单元 GPS接收机主机单元 变频器及中频放大器 信号通道 存储器 微处理器 显示器 电源 （二）GPS接收机的组成 把GPS接收机作为一个用户测量系统： 硬件部分 接收机天线、主机和电源等硬件设备； 软件部分 支持接收机硬件实现其功能，并完成各种导航和