第六章离散系统的Z域分析.ppt

* 长除法后的系数为 可看出 幂级数展开法求很难写成封闭的表达式。 二、部分分式展开法 对因果序列，n?m，一般将 展开 * 1） 仅含有单极点 则 共轭单极点 * 2） 含有多重极点， * 例：设有z变换式 求原序列f(k)。 解： 所以 * 三、围线积分法（留数法） 借助于复变函数留数定理，上式积分值等于C所包围 极点的留数之和。 * * * 例： 解： (1)当k?0时， 围线内有z=1, z=0.5两个极点 * (2)当k??1时， 围线外有z=1, z=0.5两个极点 * 围线内极点z=0.5,围线外极点z=1 C内极点，k≥0 C外极点，k≤-1 * 第六章 离散系统的 z 域分析 §6-1离散信号的z变换 一、 z变换定义 对于无限长序列f(k)，称 为其z变换， z为一复数，因此F(z)是复数域的连续函数，称为象函数， f(k)则称为原序列。 * 当k0，f(k)=0， f(k)为因果序列，也称为右边序列，其z变换称为单边z变换 当k?0，f(k)=0， f(k) 称为左边序列，其z变换 双边z变换可看作是左右序列的z变换的叠加 实际中无特别说明一般为单边z变换 * 二、 z变换的收敛域 z变换只有级数收敛时， z变换才有意义。 1）因果（右边）序列的z变换的收敛域 例:求序列 z变换的收敛域 解： 当 收敛 * 2）左边序列的z变换的收敛域 例:求序列 z变换的收敛域 解： 当 收敛 * 3）双边序列的z变换的收敛域 例:求序列 z变换的收敛域 解： 当 收敛 * （2）因果序列的收敛域一般位于z平面半径为?的圆外区域，不包括圆周。 ?为F(z)的最大极点值。 由上可知 （1） z变换的收敛域与f(k) 与z值的范围有关，两个不同的序列由于收敛域不同可能对应于同一个z变换，为了单值的确定z变换对应的序列，在给出序列的z变换式的同时，必须明确其收敛域。 （3）左边序列的z变换域一般位于半径为?的圆内，不包括圆周。 ?为F(z)的最小极点值。 （4）有限长序列的z变换是一个有限项级数，至多在z=0和z=?处不收敛，即其收敛域至少是0z ? * 三、常用典型序列的 z变换 （1）单位序列? (k) （2）单位阶跃序列? (k) （3）单位门序列 GN (k) * （4）斜边序列k? (k) 已知 * （5）单边指数序列 （6）单边复指数序列 （7）单边正弦和余弦序列 * §6-2 Z变换的基本性质 一、线性 （若有零极点抵消则收敛域可能扩大） * 例：求序列 ak? [k]-ak? [k-1] 的z变换。 Z Z Z （有零极点抵消则收敛域扩大） * 证明： 位移因子，只影响z=0和z=?处收敛情况。 二、移序性 1） f(k)（任意序列）的双边z 变换 * 2）对于单边z 变换 （a）f(k)为双边序列，移序后的单边z 变换 1） 2） * * * （b） f(k)为因果序列，右移序后的单边z 变换 即： * 例如： * 三、周期性 若f1(k)为有限长序列，其单边周期延拓后序列f(k) 则： 证明： * 四、 z域的尺度变换 若： 则： 证明： 据定义 时域序列乘以指数加权的z变换为原序列象函数z域压缩a倍。 * 五、 z域微分性 若： 则： 证明： 据定义 时域序列线性加权的z变换为原序列象函数微分后乘以（?z） * 推广： （m为正整数） * 六、 z域积分性 若： 则： （k 0） 若令m=0 （k，m为整数k+m 0） * 证明： 据定义 * 七、 时域折叠性 若： 则： 用已知的右边序列z变换求左边序列的z变换 八、初值定理 若f(k)是因果序列，则有 因为 所以 类似 * 九、终值定理 若f(k)是因果序列，则有 序列的终值可用象函数F(z)和 z?1的乘积在z=1处的值来表示，要求z=1在F(z)的收敛域内，也就是要求F(z)的极点必须处在单位圆内（在单位圆上只能位于z=+1点且是一阶极点。 ） 十、时域卷积定理 两序列时域卷积的z变换为其各自z变换的乘积 * * 作业： 6-1（2）（4） 6-2（1）（2）（7） 6-3 * §6-3 z逆变换 由象函数F(z)求原序列f(k)的过程为z逆变换。 求单边z反变换的一般方法 1）把F(z)展开为z-1的幂级数，其各项系数即为原序列各样本值。 2）将F(z)部分分式展开成较简单的基本函数分别求各部分的z反变换。 3）围线积分法（留数法）。 * 一、幂级数展开法（长除法） 例：设有z变换式 求原序列f(k)。