离散系统模型及表示.ppt

第3章 动态系统模型及其Simulink表示 3.1 简单系统模型及表示 3.2 离散系统模型及表示 3.3 连续系统模型及表示 3.4 混合系统模型及表示  3.1 简单系统模型及表示  3.1.1 简单系统的基本概念 不同系统具有不同数量的输入与输出；一般来说，输入输出数目越多，系统越复杂。最简单的系统一般只有一个输入与一个输出，而且任意时刻的输出只与当前时刻的输入有关。本节首先介绍简单系统的基本概念以及简单系统的Simulink表示。 【定义3.1】 简单系统。对于满足下列条件的系统，我们称之为简单系统： (1) 系统某一时刻的输出直接且唯一依赖于该时刻的输入量。 (2) 系统对同样的输入，其输出响应不随时间的变化而变化。 (3) 系统中不存在输入的状态量，所谓的状态量是指系统输入的微分项（即输入的导数项）。 设简单系统的输入为x，系统输出为y，x可以具有不同的物理含义。对于任何系统，都可以将它视为对输入变量x的某种变换，因此可以用T?[ ]表示任意一个系统，即 y＝T [x] 对于简单系统，x一般为时间变量或其它的物理变量，并具有一定的输入范围。系统输出变量y仅与x的当前值相关，从数学的角度来看，y是x的一个函数，给