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3. 高阶偏微方程—— 可转化为一阶方程组 原方程化为一阶方程组: 转化为一阶偏微方程组 矩阵 特征方程(3)有两个互异实根 - 矩阵A可对角化 - 双曲型 特征方程(3) 有两个相同实根,且无法对角化 - 抛物型 特征方程(3)无实根 - 椭圆型 对于变系数情况, 局部讨论 * Copyright by Li Xinliang 4. 讨论Euler方程组 作业题1-1: 给出A, S,S-1 , 的具体推导过程 将矩阵A对角化 一维非定常Euler方程转化为三个单波方程 扰动波分别以速度 传播 一维非定常流动: * Copyright by Li Xinliang 二维非定常Euler方程组 作业题: 判断二维定常Euler方程的类型(双曲、抛物、椭圆) * Copyright by Li Xinliang 二维定常Euler方程 * Copyright by Li Xinliang § 2.3 模型方程及其数学性质 简化的模型方程: 线性单波方程—— 最简单的双曲型方程 热传导方程—— 抛物型 Laplace方程——椭圆型 Burgers方程——混合型 目的: 通过简化模型方程,研究流体力学方程组的数学性质及计算方法 偏微分方程的分类: 椭圆型 抛物型 双曲型 * Copyright by Li Xinliang Copyright by Li Xinliang Copyright by Li Xinliang * * * * * * * * * 计算流体力学 李新亮 lixl@ Tel:力学所主楼219 参考数目: 傅德薰等:《计算流体力学》,《计算空气动力学》 阎超:《计算流体力学方法及应用》 任玉新等: 《计算流体力学基础》 * Copyright by Li Xinliang 讲义、课件上传至 (流体中文网) - “流体论坛” -“ CFD基础理” * Copyright by Li Xinliang 版权声明: 本PPT的版权为作者李新亮所有,作者将本PPT公布至“流体中文网”,供各位相关领域师生使用。 如在论文、报告、专著中使用本PPT的内容,请务必进行标注。 致谢: 本感谢清华大学任玉新教授提供的清华大学《计算流体力学》课程PPT. 本讲义(主要是第一讲)中采用了任玉新教授PPT的部分素材,特此表示感谢。 第1讲 流体力学基本方程 计算流体力学(CFD) 的概念及意义 流体力学的基本方程 偏微分方程组的类型 重点: 了解N-S方程的由来及物理含义,熟练掌握N-S方程 了解偏微方程的基本类型 * Copyright by Li Xinliang 1. 计算流体力学的基本概念 计算流体(动)力学 Computational Fluid Dynamics 简称CFD “计算流体力学是通过数值方法求解流体力学控制方程,得到流场的离散的定量描述,并以此预测流体运动规律的学科”。 第一章 绪论 * Copyright by Li Xinliang 流动控制方程 理论解 (解析解) 精确解: Poiseuille解, Blasius解, Plantdl 湍流边界层解 渐进解、近似解: Stokes解 数值解 差分法、 有限体积法、边界元法、谱(元)方法、 粒子方法 …… 借助计算机来实现数值求解 在计算机产生之前,数值方法已然产生 Mach10 正激波 平板 60° 方程复杂(非线性偏微方程组), 解析解很难获得 * Copyright by Li Xinliang 连续解 微分方程 ↓ 网格划分 数值方法 ↓ 解的离散表示 代数方程 ↓ 离散方程求解 数值计算 ↓ 离散点上的数值解 Mach10 正激波 平板 60° * Copyright by Li Xinliang 计算流体力学(CFD): 在航空航天领域得到广泛应用 ● 1970 年代, 飞机设计主要依赖风洞实验 YF-17研制,风洞实验13,500小时 ● 1980年代,CFD逐渐发展, 部分取代实验 YF-23,风洞实验5,500小时,CFD计算15,000机时 YF17 YF23 YF17 * Copyr
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