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第三章平面机构的运动分析 机构运动分析的目的及方法 用速度瞬心法作机构的速度分析 用矢量方程图解法作机构的运动分析 用解析法作机构的运动分析 §3-1 机构运动分析的任务、目的和方法 1）机构运动分析的任务： 已知：机构中各构件的长度尺寸及原动件的运动规律 确定：从动件中各构件和其上各点的位移速度 加速度 2 ）机构运动分析的目的： 检验机构中各构件或点运动情况是否满足要求 为后续设计提供必要的原始参数 3 ）机构运动分析的方法： 速度瞬心法 图解法 矢量方程图解法 解析法 §3-2 用速度瞬心法作机构速度分析 二、速度瞬心的数目 N (N I ) N ：机构中构件的数目 K 2 （包括机架） §3-2 用速度瞬心法作机构速度分析 三、速度瞬心的位置 （1）直接观察法（定义法）用于