第7章+液压回路及系统设计.pptVIP

图7-17 动作顺序图 第二步,绘制开关信号图,如图7-18（c）所示。从图中可知第2步和第4步有相同的一组微动开关信号。虽然我们用a1来代表第2步并和第4步的开关信号相同。但实际上还是一样的。 换句话说,此例中我们只有三组不同的信号,却要进行四个不同的动作,这是绝对办不到的。 解决的办法是分级,其分级的原则如下：  ① 用信号分级——同级中不可有两组相同的信号。 用液压缸动作分级——每级中每个液压缸的符号只可出现一次,如： A+B+/B-A- Ⅰ Ⅱ A+B+/B-C+/C-A- Ⅰ Ⅱ Ⅲ A+B+/B-A-C+/A- Ⅰ Ⅱ Ⅲ ② 级数变换按Ⅰ→Ⅱ→Ⅲ→Ⅳ→Ⅴ…的顺序依次进行。 ③ 每一级被前一级SET。 ④ 每一级被下一级RESET。 分级完成后再用继电器来处理级数的变换,其处理原则如下： 图7-18 电路设计步骤图 (a) 动作顺序图；(b) 线圈通、 断电图； 图7-18 电路设计步骤图 (c) 开关信号图；(d) 开关信号图； 图7-18 电路设计步骤图 (e) 开关动作图；(f) 线圈通、 断电图 图7- 19 各种电路图 (a) 线圈通电图；(b) 线圈自保持电路图；(c) 完整的电路图 ① 用继电器线圈的通、 断电来表示级数,继电器值为0表示其线圈未通电,为1表示线圈通电。 ② 若级数为n,所需继电器个数为m,则m为使2m≥n的最小整数。 ③ 在第一级时,所有的继电器值都为0。 因此,若分成两级,则用一个继电器,且第一级继电器值为0,第二级继电器值为1。 ? 若分为三级,则用两个继电器,且第一级两个继电器值为00,第二级两个继电器值为01,第三级两个继电器值为10。 ? 若分成四级,则用两个继电器,且第一级两个继电器值为00,第二级两个继电器值为01,第三级两个继电器值为11,第四级两个继电器值为10。若分成五级,则用三个继电器,且第一级三个继电器值为000,第二级三个继电器值为001,第三级三个继电器值为011,第四级三个继电器值为010,第五级三个继电器值为110。 ?根据以上方法将信号分成两级,可得如图７-１８（d）所示的开关信号图,就可得四组不同的开关信号了,接着绘制开关动作图。注意此时是以a0、 a1、 b0、 b1、 K1这五个信号为一组来表示液压缸的位置的,所以用b0和K1来代表第4步,如图7- 18（e）所示。 现在又发现电路中多了一个K1的线圈需要通、断电,因此,要重新绘制线圈通、 断电图,如图7- 18(f)所示。  第三步,绘制电路图： ① 由图7-18（e）、（f）画出通电图,如图7-19（a）所示。 ② 由图7-18（d）、（f）画出线圈自保持电路图,如图7- 19（b）所示。 ③ 由图7-18（e）、（f）加上断电用的常闭接点,画出完整的电路图,如图7-19（c）所示,因b0的接点要用两次,故用接点扩充电路。 【例7-6】 一液压系统三个气缸的动作顺序为A+B+C+C-B-A-,设计其电气控制回路。 (1) 绘制动作顺序图,如图7- 20(a)所示。 图7- 20 电路设计步骤图 顺序动作图；(b) 开关信号图； (c) 开关动作图；(d) 线圈通、 断电图 ? (2) 设计液压回路图,如图7- 21所示。 (3) 设计电气控制回路：  第一步,检查是否有相同的信号组,若有则分级。 绘出如图7-20(b)所示的开关信号图,从图7-20(b）中可知第2步和第6步、第3步和第5步有相同的信号,故可分成两级。 图7-21 液压回路图 第二步,绘制开关动作图,如图7-20(c）所示。 第三步,绘制线圈通、 断电图,如图7-20(d)所示。 第四步,绘制电路图如下： ① 绘制线圈通电图,如图7-22(a)所示。 ② 绘制线圈自保持电路图,如图7- 22(b)所示。 ③ 加上断电的接点,绘制出完整的电路图,如图7-22(c)所示。 图7- 22 各种电路图 (a) 线圈通电图；(b) 线圈自保持电路图；(c) 完整电路图 【例7- 7】一液压系统三气缸的动作顺序为A+B+B-C+C-A-,设计其电气控制回路。 (1) 绘制动作顺序图,如图7- 23(a)所示。 (2) 设计液压回路图,如图7- 21所示。 (3) 设计电气控制回路：  第一步,检查是否有相同的信号组,若有则分级。 绘出如图7-23(b)所示的开关信号图,从图7-23(b）中可知第