数控加工编程与操作第四章 简化编程指令.docVIP

第四章 简化编程指令 利用简化编程指令可以大大缩短程序，提高编程效率，对于手工编程，掌握简化编程指令非常重要。本章主要以FANUC系统为主讲解下列简化编程指令：1、子程序，2、旋转加工功能指令，3、比例缩放加工功能指令，4、镜像加工功能指令，5、孔加工固定循环指令。 4.1 子程序 4.1.1子程序的概念 在一个加工程序的若干位置上，如果包含有一连串在写法上完全相同或相似的内容，为了简化程序可以把这些重复的程序段单独抽出，并按一定的格式编写成子程序，然后象主程序一样将它们存储到程序存储区中。主程序在执行过程中如果需要某一子程序，可以通过一定格式的子程序调用指令来调用该子程序，子程序执行完了又可以返回到主程序，继续执行后面的程序段。 程序的嵌套 为了进一步简化程序，可以让子程序调用另一个子程序，这称为子程序的嵌套。如果套深度为二级，其程序执行情况如图4.1所示。 主程序O1234 子程序O1111 子程序O2222 调用子程序O1111 调用子程序O2222 返回 返回 图4.1 2、子程序的调用与执行 子程序的编写与主程序基本相同，只是程序开始不用建立工件坐标系，程序结束符为M99，表示子程序结束并返回到调用子程序的主程序中。 （1）子程序的调用格式（大多数数控系统用下列格式） M98 P L 主程序调用子程序 M99 子程序结束并返回主程序 其中，调用地址P后跟4位数为子程序号，调用地址L后为调用次数，调用次数为1时，可以省略，允许重复调用次数为999次。 （2）子程序的执行 子程序的执行过程举例说明如下： 主程序O1234 子程序O1111 N10------； N10------； N20------； N20------； N30 M98 P1111 L2； N30------； N40------； N40------； N50------； N50------； N60 M98 P1111； N60------； N70------； N70-------； N80------； N80 M99； N90------； N100 M30； 主程序执行到N30时，转去执行O1111的子程序，重复执行两次子程序后返回主程序继续执行主程序N40和N50程序段，在执行到N60时又转去执行O1111的子程序一次后，又返回主程序继续执行主程序N70及以后的各程序段，直到主程序结束。 4.1.2子程序编程举例 例1、零件如图4.2所示，在立式数控铣床上加工，用直径为10毫米的立铣刀加工槽，每次切深4毫米，试利用子程序编写程序。 图4.2 程序如下： 方法一：（套深度为一级） O1234；（主程序） N10 G54 G N20 M03 S800； N30 X-10 Y20； N40 Z5； N50 G01 Z-4 F80 M N60 M98 P1111 L5； N70 G90 G N80 G01 Z-8F100； N90 M98 P1111 L5； N100 G90 G00 Z N110 X0 Y0； N120 M05； N130 M30； O1111（子程序） N10 G91 G01 X120 F N20 Y25； N30 X-120； N40 Y25； N50 M99； 方法二：（套深度为二级） O1234；（主程序） N10 G54 G N20 M03 S800； N30 X-10 Y20； N40 Z5； N50 G01 Z0 F80 M N60 M98 P1111 L2； N70 G90 G00 Z100 M N80 X0 Y0； N90 M05； N100 M30； O1111； N10 G01 G N20 M98 P2222 L5； N30 G90 X-10 Y20； N30 M99； O2222；（子程序） N10 G91 G01