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现场总线组织 现场总线基金会（Fieldbus Foundation） LonMark协会, Profibus协会， 工业以太网协会IEA（ Industrial Ethernet Association）， 工业自动化开放网络联盟IAONA（ Industrial Automation Open Network Alliance） Society of Automotive Engineers（SAE） 精品文档 现场总线标准 制定现场总线标准的国际标准化组织 IEC ISO IEC/TC65负责测量和控制系统数据通信国际标准化工作的SC65C/WG6，是最先开始现场总线标准化工作的组织。 2000年初宣布，IEC现场总线国际标准子集有八种： IEC 61158； ControlNet； Profibus； P-Net； High Speed Ethernet；Newcomer SwiftNet； WorldFIP； Interbus-S 最早成为国际标准的是CAN，它属于ISO标准：ISO11898 精品文档 技术优点 节省硬件数量与投资 节省安装费用 节省维护开销 用户具有高度的系统集成主动权 系统的实时性与可靠性 快速实时响应能力的要求 传输速率不高于1Mbps 响应时间为0.01－0.5s 具有处理随机事件的能力 　 硬件严格筛选； 软件简单易用； 在线快速排除故障； 独立的局部数据库； 容错技术和冗余技术 精品文档 网络拓扑结构 环形拓扑结构 星形拓扑结构 总线型拓扑结构 树型拓扑结构 精品文档 现场总线的分类 目前国际上有40多种现场总线，但没有任何一种现场总线能覆盖所有的应用面，按其传输数据的 大小可分为4类： 传感器总线：信息量小、响应快、位传输 设备总线：可靠性高、响应快、字节传输 控制总线：信息量大、可靠性高、信息传输 信息总线：信息量大、集成度高、文件传输 精品文档 精品文档 常用现场总线 现场总线是FCS的核心。目前，世界上出现了多种现场总线的企业或国家标准。这些现场总线技术各具特点，已经逐渐形成自己的产品系列，并占有相当大的市场份额。由于技术和商业利益的原因，尚没有统一。以下就是目前流行的几种著名的现场总线。 精品文档 CAN CAN（Control Area Network， ISO11898 ），由德国Bosch公司推出、最早用于汽车内部监测部件与控制部件的数据通信网络。现在已经逐步应用到其它控制领域。 CAN协议采用了OSI底层的物理层、数据链路层和高层的应用层，信号传输介质为双绞线。最高通信速率为1Mbps（通信距离40m），最远通信距离可达10km （通信速率为5kbps），节点总数可达110个。 CAN的信号传输采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个，因而传输的时间短，受干扰的概率低，每帧信息均采用循环冗余校验CRC，通信误码率极低。CAN节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，这时故障节点与总线脱离，使其它节点的通信不受影响。 精品文档 Lon Works Lon Works（Local Operating Network的缩写）。由美国 Echelon公司研制、1990年正式公布。采用了ISO/OSI模型中完整的七层通信协议，其最高通信速率为1.25mbps （通信距离不超过130m），最远通信距离为27km（通信速率为78kbps），节点总数可达32000个。网络的传输介质可以是双绞线、同轴电缆、光纤、射频、红外线、电力线等。 Lon Works的信号传输采用可变长帧结构。每帧的有效字节可由0~288个。 Lon Works所采用的Lon Talk通信协议被封装在称之为Neuron的神经元芯片中。 精品文档 PROFIBUS PROFIBUS是(Process Field Bus的缩写)。它是德国国家标准 DIN 19245和欧洲标准 EN 50170所规定的现场总线标准。 PROFIBUS由三个兼容部分组成，即PROFIBUS－DP、PROFIBUS－PA和 PROFIBUS－FMS。最高通信速率为12Mbps（通信距离不超过100m），最大通信距离为 1200m（通信速率为9.6kbps）。如果采用中继器可延长至10km ，其传输介质可以是双绞线或光缆。每个网络可挂32个节点，如带中继器，最多可挂127个节点。 PROFIBUS采用定长或可变长帧结构，定长帧一般为8字节，可变长帧每帧的有效字节数为l~244个。近年来，多家公司联合开发PROFIBUS通信系统的专用集成电路芯片 精品文档 Fieldbus Fou