第4章+液压执行元件.pptVIP

湖南工程学院——液压与气压传动 4.2.5 排气装置 液压缸 湖南工程学院——液压与气压传动 液压马达将液压泵提供的液压能转变成机械能的能量转换装置。 液压马达习惯上是指输出旋转运动的液压执行元件。 从能量转换的观点来看，液压泵和液压马达是可逆的液压元件。 因为它们具有同样的基本结构要素——密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。 但从结构特点和工作原理来看，液压泵和液压马达是不可逆的液压元件。 4.3 液压马达 湖南工程学院——液压与气压传动 多级缸动画 4.1.3 其它型式液压缸 湖南工程学院——液压与气压传动 4.1.3 其它型式液压缸 结构： 湖南工程学院——液压与气压传动 3 齿条活塞缸 齿条活塞缸由带有齿条杆的双作用活塞缸和齿轮齿条机构 组成，活塞往复移动经齿条、齿轮机构变成齿轮轴往复转动。 图4.12 齿条活塞液压缸的结构图 1 —紧固螺帽；2 —调节螺钉；3 —端盖；4 —垫圈； 5 — O形密封圈；6 —挡圈；7 —缸套；8 — 齿条活塞； 9 —齿轮；l0 —传动轴；11 —缸体；12 —螺钉 q ω 4.1.3 其它型式液压缸 湖南工程学院——液压与气压传动 齿条活塞缸工作时，齿轮轴输出的扭矩： 4.1.3 其它型式液压缸 回转角速度： 齿条活塞缸 湖南工程学院——液压与气压传动 4.1.3 其它型式液压缸 湖南工程学院——液压与气压传动 4.1.3 其它型式液压缸 4 增速缸 增速缸是活塞缸与柱塞缸组成的复合缸，活塞缸的活塞内腔是柱塞缸的缸筒，柱塞固定在活塞缸的缸筒上。增速缸可用于快速运动回路，在不增加泵的流量的前提下，使执行元件获得尽可能大的工作速度。 图4-7 增速缸 1—活塞杆；2—缸筒 湖南工程学院——液压与气压传动 4.2 液压缸的典型结构和组成 液压缸的典型结构 湖南工程学院——液压与气压传动 液压缸由缸体组件、活塞组件、密封件和连接件等基本部分组成。此外，根据缸的需要还设有缓冲装置和排气装置。 4.2 液压缸的典型结构和组成 空心双活塞杆式液压缸的结构 1—活塞杆 2—堵头 3—托架 4、17—V形密封圈 5、14—排气孔 6、19—导向套 7—O形密封圈 8—活塞 9、22—锥销 10—缸体 11、20—压板 12、21—钢丝环 13、23—纸垫 15—活塞杆 16、25—压盖 18、24—缸盖 湖南工程学院——液压与气压传动 1 缸体组件的连接形式 4.2.1 缸体组件 缸体组件通常由缸筒、缸盖、导向环和支承环等组成。 采用何种连接方式主要取决于液压缸的工作压力、缸筒的材料和具体工作条件。 当工作压力p＜10MPa时使用铸铁缸筒，p＜20MPa时使用无缝钢管缸筒，p＞20MPa时使用铸钢或锻钢缸筒。 图4.20 缸体与缸盖的连接结构 湖南工程学院——液压与气压传动 连接结构简单，加工方便，连接可靠，但要求缸简瑞部有直径足够大的凸缘，用以安装螺栓或旋入螺钉。缸筒端部一般用铸造、锻租或焊接方式制成粗大的缸筒凸缘。它是一种常用的连接形式。 (1）法兰式连接 4.2.1 缸体组件 湖南工程学院——液压与气压传动 （2）半环式连接，分 为外半环连接和内半 环连接两种连接形式。 4.2.1 缸体组件 半环连接工艺性好，连接可靠，结构紧凑，重量轻，但零件较多，加工也铰复杂，并且安装槽削弱了缸简强度。半环连接也是一种应用十分普遍的连接形式，常用于无缝钢管缸筒与端盖的连接。 湖南工程学院——液压与气压传动 （3）螺纹式连接 外螺纹连接 内螺纹连接 4.2.1 缸体组件 连接有外螺纹连接和内螺纹连接两种方式，其特点是体积小、重量轻、结构紧凑，但缸简端部结构较复杂，织装时拧动端盖时有可能把O形圈拧招，而且一旦锈住，缸盖很难卸下。它一般用于要求外形尺寸小、重量轻的场合。 湖南工程学院——液压与气压传动 （4）拉杆式连接 4.2.1 缸体组件 结构简单，工艺性好，通用性强，易于拆装．但端盖的体积和重量较大，拉杆受力后会拉伸变长，影响密封效果．只适用于长度不大的中低压缸。 湖南工程学院——液压与气压传动 （5）焊接式连接 4.2.1 缸体组件 连接强度高，制造简单，但焊接时易引起缸筒变形。 湖南工程学院——液压与气压传动 缸筒 液压缸的主体，其内孔一般采用镗削、 绞孔、滚压或珩磨等精密加工工艺制造，要求表