1.3.3闭环伺服系统.pptVIP

1．笼型异步型伺服电动机 定子 — 对称三相绕组?产生旋转磁场 转子 — 转子绕组（导体） ? 切割磁通?产生感应电势 ?感应电流? 电磁转矩? 转子转动 转子转动方向与旋转磁场方向不同——异步 转子转动速度小于旋转磁场速度n0 ——转差率 (三) 交流伺服电动机 返回 下一页 上一页 2．永磁同步型伺服电动机 定子 — 三相电枢绕组?产生旋转磁场 转子 — 永磁体? 产生恒定励磁磁场 通电的电枢绕组及载流导体切割磁力线?产生电磁力? ? 以反作用力方式驱动转子永磁体转动 转子转动的方向与旋转磁场方向相同——同步 返回 (三)交流伺服电动机 下一页 上一页 返回 下一页 上一页 表2 DC伺服电动机与AC伺服电动机的比较 1．DC电动机转速公式 三、速度调节 (一) 直流伺服电动机的调速 n= UD /Ce? - RI/ Ce? UD —电枢电压 Ce—与电机结构有关的常数 ? —励磁磁通 I —励磁电流 R—电枢回路电阻 改变 UD 调速的方法 可控硅调速 PWM调速 返回 下一页 上一页 1 ) 可控硅 电力半导体器件，是弱电控制到强电输出的桥梁作用。 包括：阳极（A）、阴极（K）、控制级（G） 导通条件：ⅰ）阳极A：?