第9章+交流电动机.pptVIP

（1）电容分相起动电路 C2 反转：只要将起动绕组接电源 的两端 F1F2 对调即可。 工作 绕组 Z1 Z2 Q I1 ? I ? 起动绕组 F1 F2 C1 S I2 ? U ? Z1 Z2 F2 F1 M1 ~ 符号 I2 I1 I U ? ? ? ? 相量图 第9章 9.2 F2 F1 Z1 Z2 C i1 ?t i i2 0 ? t = 0° i1= 0，i2为正值 两相绕组形成的旋转磁场 ? F2 F1 Z1 Z2 ? ? t = 45° i1、i2均为正值 F2 F1 Z1 Z2 ? t = 90° i1为正值，i2= 0 ? S 1 2 n1 磁场从F1 F2的轴线位置 转向Z1 Z2的轴线位置 i2= Imsin(? t+90? ) i1= Imsin ? t u i2 i1 第9章 9.2 F2 F1 Z1 Z2 i1=Imsin(? t+90? ) i2=Imsin ? t S C u i2 i1 i1 ? t i i2 0 ? t = 0° 如何改变旋转磁场的转向？ F2 F1 Z1 Z2 ? ? t = 45° i1、i2均为正值 i1为正值，i2= 0 ? 1 2 i1= 0，i2为正值 F2 F1 Z1 Z2 ? t = 90° ? n1 磁场从Z1 Z2 的轴线位置 转向F1 F2的轴线位置 第9章 9.2 (1) 在空间相差90°的两个绕组，分别流入在相位上 相差90°的两相电流，也能产生旋转磁场。 (2) 如果两个绕组的参数相同，两相电流的幅值相等， 产生的是圆形旋转磁场。 (3) 如果两个绕组的参数不对称，两相电流的幅值不 相等，或者两相电流的相位差小于90°时，产生 的是椭圆形旋转磁场。 (4) 旋转磁场的转向是从电流相位超前的绕组的轴线 位置转向电流相位滞后的绕组的轴线位置, 所以, 改变两个绕组中电流的相位关系, 可以改变旋转 磁场的转向,也就改变了电动机的转向。 结 论 第9章 9.2 (2) 电阻分相起动电路 工作 绕组 Z1 Z2 I1 I Q ? I2 ? ? S 起动绕组 F1 F2 U ? 相量图 起动绕组的电阻大,电感量小，故称为 电阻分相起动电路。 两相电流产生椭圆形旋转磁场。 ? U I2 I1 I ? ? ? 第9章 9.2 ?A ?c 在电动机的极靴上加入短路铜环称为罩极。 2. 罩极起动法 磁极极靴 短路铜环 罩极内外的磁通产生相位差形成旋转磁场。 它使鼠笼形转子产生转矩而起动。 第9章 9.2 磁通 示意图 ?C ?K ? ? ?A ? ? ? ?B ? ?C ? EK ? IK ? ?K ? ?A ?B ? ? 磁通相量图 i 罩极内外的磁通分析 第9章 9.2 n 电机的转向为 A?C，方向不能改变； 若要改变方向，只能改变罩极的位置。 9.3.1 交流伺服电动机的功能和结构 用在自动控制系统中作为执行元件，其转动的速 1. 交流伺服电动机的功能 第9章 9.3 9.3 交流伺服电动机（两相异步电动机） 控 制 电 机 控制电机在自动控制系统中是必不可少的。 前面所讨论的三相和单相异步电动机，都是 作为动力电机来使用的。而控制电机的主要任务 是转换和传递控制信号，能量转换是次要的。 度和方向将随交流控制电压的大小和极性而变化。 2. 交流伺服电动机的特点 （1）可控无自转 — 当控制电压Uk=0 时, 转速 n=0； （2）灵敏度高 — 转速与转向随控制电压的大小和 （4）功率小 — 通常为零点几瓦?几十瓦； （5）运行稳定— n在 (0 ? n0?之间连续稳定运行； （6）起动电压小 — Ust= UN(3??? ? 。 （3）响应快速 — 由于转动惯量小，起动转矩大， 交流伺服电动机的控制电压为交流电压, 特点为： 所以电动机起动快； 伺服电动机分为交流伺服和直流伺服电动机两类。 极性而改变； 第9章 9.3 1. 型号 （2) 电压 UN — 定子绕组上所加的线电压 9.1.7 三相异步电动机的铭牌和额定值 第9章 9.1 Y100L1 - 4 2. 铭牌 3. 额定值 P105 表9.1 - 3 （1) 功率 PN — 输出功率 W，kW （3) 电流 IN — 流入定子绕组的线电流 （5) 频率 fN （4) 转速 nN — 额定状态下转子的转速 r/min （6) 效率 ?N = —— ×100% PN P1 （7) 功率因数 cos? N — 满载时 0.7 ~ 0.9 （8)绝缘等级 P1 = ? ? UNINcos? N 输入功率 ?