刚体和流体力学(1-3).pptVIP

平行轴定理 前例中JC表示相对通过质心的轴的转动惯量， JA表示相对通过棒端的轴的转动惯量。两轴平行，相距L/2。可见： 推广上述结论，若有任一轴与过质心的轴平行，相距为d，刚体对其转动惯量为J，则有：J＝JC＋md2。 这个结论称为平行轴定理。 右图所示刚体对经过棒端且与棒垂直的轴的转动惯量如何计算？(棒长为L、球半径为R） 作用在刚体上的轴的力矩 三、转动定律 如果有几个外力矩作用在刚体上 积分得 力矩的大小等于力在作用点的切向分量与力的作用点到转轴Z的距离的乘积。 转动平面 (1) 刚体转动定律可由牛顿第二定律直接导出 和 dF和 df 为合外力和合内力. 分解为作用在质量元dm上的切向力和法向力: 将切向分量式两边同乘以r，变换得 刚体定轴转动的转动定律 Z M d f d F O r dF d dm d F n 转动平面 v v v v v v z 对等式左边积分得到外力矩 其中， 角加速度对所有质量元都相等 所以 写成矢量形式 (注意：法向分量通过转轴，对轴不产生力矩) 问：那么法向分量情况？ (为什么？） 刚体定轴转动的转动定律 刚体绕定轴转动时，作用于刚体上的合外力矩等于刚体对转轴的转动惯量与角加速度的乘积。 m反映质点的平动惯性，J反映刚体的转动惯