传统变频调速系统1.pptVIP

容量不断扩大 80年代初采用GTR的PWM变频器实现了通用化。到了90年代初GTR通用变频器的容量达到600kVA，400kVA以下的已经系列化。90年代末主开关器件开始采用IGBT，仅四五年的时间，IGBT变频器的单机容量已达1800kVA（适配1500kW电动机）,随着IGBT容量的扩大,通用变频器的容量将随之进一步扩大。 5.8 V/F控制的通用变频器 80年代初，通用变频器实现了商品化。20多年的时间内，经历了由模拟控制到数字控制和由采用GTR模块到采用IGBT模块的发展过程。其发展情况可大致从以下几方面加以说明。 结构小型化 变频器中的功率电路模块化、控制电路集成化和数字化、结构设计上采用“平面安装技术”等一系列措施，促进了变频装置的小型化。另外,最新开发的一种混合式功率集成器件,把整流桥、逆变桥、驱动电路、检测电路、保护电路等封装在一起,构成了一种“智能功率模块”（Intelligent Power Module，IPM）,目前主要用在几个千瓦以下的小功率范围。由于它潜在的优点，这种器件不久很可能进入中功率以下的变频装置，并将进一步使变频器小型化和智能化。 多功能化、智能化 由于电力电子器件和控制技术的不断进步,使变频器向多功能化和高性能化方向发展。特别是微机的功能越来越强大,运算速度越来越快,附加功能越来越多,很多原本由系统集成商和用户完成的功能都已集成在变频器内,高档次的通用变频器实际上已经包含了很多PLC的功能。 网络化 RS-485接口成了绝大部分通用变频器的基本配置，可以用串行通讯的方法对变频器进行监控。如果增加扩展模块，即刻就具备了现场总线（Profibus-DC、CAN等）通讯能力，可以组成工业控制网络。近几年工业以太网发展迅速，变频器已经可以通过企业内部的局域网连接到因特网，可以通过因特网对变频器实现远程监控。 通用变频器是目前变频器市场的主流。之所以称为通用,是因为这类变频器不是为某一专用目的而设计,它功能强大,通过模式选择和参数设定可以满足众多用户的不同需求。它调速精度高、调速范围大、可靠耐用，智能化程度高,功率范围从几百瓦到几百千瓦,在中小功率范围占据了广大市场。 5.8.1 通用变频器的基本结构 通用变频器主要由主电路、控制电路、检测与保护电路、接口电路和各种外设组成。 1.主电路 包括整流电路、中间直流环节和逆变器三部分；整流电路一般采用不可控的二极管整流桥； 中间直流环节采用电容滤波,电容数值大,所充电压高。为了限制初始电容充电电流,一般在整流桥与电容器之间设置限流电阻R0,在初始充电完成后(几十毫秒),触点S0将其短接,避免能量损耗,电阻的功率也可以因此选小些。S0可以是继电器触点,也可以是电子开关,如晶闸管等。 图5-40 通用变频器基本结构 主电路采用模块化结构，功率不大时，一般整流桥封装在一个模块中，逆变桥封装在另一个模块中；功率在1~2千瓦以下时，甚至整流桥、逆变桥、驱动电路和部分保护电路封装在一个模块中，称为智能功率模块IPM（Intelligent Power Module）或功率集成电路PIC（Power Integrated Circuit）。 目前，逆变桥开关元件大都采用高速全控型器件IGBT，由控制电路产生的PWM信号经光电隔离放大后去驱动IGBT。由于采用PWM技术，调压和调频都在逆变桥完成，它们的协调由计算机软件实现。 通用变频器的中间直流环节还设置有泵升电压吸收电路Rb和VTb。它们的作用是：在变频器快速降频的过程中，异步电动机处于发电制动状态，电能通过逆变桥开关元件反并联的二极管回送到中间电容，引起电容电压异常升高，此时触发VTb导通，电容器中的过量储能通过电阻Rb释放掉，维持直流母线电压基本不变，保证逆变器和电解电容的安全。小功率除外，Rb一般装在变频器的外部，作为附件供用户选购；VTb装在变频器的内部，有端子与外部相连。 四.环行分配器 脉冲输入 六分频输出 或非门 6D触发器 五.脉冲输出级 6路脉冲输出 来自6分频器 正负相序切换 二极管阵 宽脉冲调成脉冲列 功率放大 隔离输出 六.函数发生器 负反馈运算放大器 异名输入 调节整体放大倍数 调节电压 补偿量 调节电压限幅 * VD1使得两段直线斜率不同，2-3段为正常工作段。 七.逻辑开关 当输入为正且大于最小值 正最小值 负最小值 比较器 比较器 当输入为负且小于最小值 K1为负（0） 封锁正序 K2为负（0） 封锁负序 * 正、负绝对值均较小时，正、负序均封锁，电机停转。 一．转差频率控制的基本思想 二．主磁通恒定对定子电流的控制要求 三.转差频