13ATP子系统基本原理.pptVIP

ATP系统的技术要求 1．ATP系统的基本要求 （1）ATP系统应由列车自动防护的轨旁设备、车载设备和控制区域内的联锁设备组成；联锁设备属于安全系统并纳入ATP系统为典型的系统分类方式。 （2）城市轨道交通必须配置ATP系统，其系统安全失效率指标应优于10-9/h。 （3）闭塞分区的划分或列车运行安全间隔，应通过列车运行模拟确定，并经列车实际运行校验。 （4）城市轨道交通的ATP系统应采用连续式控制方式。 （5）城市轨道交通宜采用计算机联锁设备。 ATP系统的技术要求 2. ATP车载设备的技术要求 ATP车载设备在满足ATP系统基本要求外，还应符合下列规定： （1）ATP系统导致列车停车为最高的安全准则。 （2）ATP车载设备的车内信号应是行车的主体信号。 （3）ATP执行强迫停车控制时，应切断列车牵引，列车停车过程不得中途缓解；ATP执行的强迫停车控制，包括全常用制动或紧急制动控制等不同方式，但最终控制模式应为紧急制动控制。 （4）车载信号设备与车辆接口电路的布线应与其主回路等环节的高压布线分开敷设并实施防护；与车辆电器的接口应有隔离措施。 ATP车载设备的技术要求 3．ATP地面设备的技术要求 ATP地面设备在满足ATP系统基本要求外，还应符合下列规定： （1）ATP地面设备宜采用报文式无绝缘轨道电路或适用于其他准移动闭塞、移动闭塞ATC系统的地面设备，也可采用模拟式移频轨道电路。 （2）ATC控制区域宜采用无绝缘轨道电路，道岔区段、车辆段及停车场线路可采用有绝缘轨道电路。 （3） ATP地面设备向ATP车载设备传送的允许速度指令或线路状态、目标速度、目标距离等信息，应满足ATP车载设备控制方式和控制精度的需要。 ATP地面设备的技术要求 ATP的基本工作原理 1.列车检测 2.列车自动限速 3.目标速度和目标距离 4.制动模式 5.测速与测距 6.速度限制 7.常用制动和紧急制动 8.停站 9.车门控制 ATP的基本工作原理 ATP的基本工作原理 1．列车检测 采用轨道电路等作为列车检测设备。当轨道电路区段空闲时，发送轨道电路检测电码，此时轨道电路的功能是检测是否空闲，检测结果送往联锁装置。 ATP的基本工作原理 2.列车自动限速 连续式ATP系统利用数字音频轨道电路，向列车连续地发送数据，允许连续监督和控制列车运行。对于ATP，在轨旁无需其他传输设备。 ATP的基本工作原理 ATP轨旁单元从联锁和轨道空闲检测系统获得驾驶指令，形成计划数据后传输至ATP车载设备。驾驶指令主要包括目标坐标（目标速度和目标距离）、最大允许线路速度和线路坡度。ATP车载设备通过此数据计算现有位置的列车允许速度。驾驶列车所需的数据经由司机室显示器指示给司机。 实际的列车速度和驶过的距离由测速装置连续进行测量。 ATP的基本工作原理 ATP车载设备列车实际速度与列车允许速度进行比较。当列车速度超过列车允许速度时，ATP的车载设备就发出制动命令，发出报警后控制列车进行常用全制动或实施紧急制动，使列车自动地制动；当列车速度降至ATP所指示的速度以下时，便自动缓解。而运行操作仍由司机完成。 数据接收，数据分析，数据比较，控制制动 ATP的基本工作原理 交通运输信号 * 交通运输信号 教材 第一章 城市轨道交通信号概述 第二章 信号与运营 第三章 信号基础设备 第四章 信号基础设备—轨道电路 第五章 联锁设备 第六章 列车自动控制（ATC）系统基本原理 第七章 基于轨道电路的ATC系统 第八章 CBTC系统 第二部分 ATP子系统基本原理 ATP子系统基本原理 ATP的概念 ATP子系统（以下称为ATP系统）即列车运行超速防护或列车运行速度监督。是保证行车安全、防止列车进入前方列车占用区段和防止超速运行的设备。ATP负责全部的列车运行保护，是列车安全运行的保障。 ATP设备的组成 ATP设备的组成（包括车载设备和轨旁设备） 车载ATP设备 设于控制站的轨旁单元 设于线路上各轨道电路分界点的调谐单元 与ATS、ATO、联锁设备的接口设备 以数字音频轨道电路方式的ATP系统为例，ATP系统功能可分为 ATP轨旁功能 列车检测功能（负责根据各轨道区段的“空闲”或“占用”情况，检测列车的位置） ATP传输功能 ATP车载功能 ATP系统的主要功能 ATP轨旁功能 ATP轨旁功能负责列车安全间隔和生成报文，完成对列车安全运行授权许可的发布和报文的准备，这些报文包括安全、非安全和信号信息等。 ATP轨旁功能 ATP轨旁功能又分为： 列车安全间隔功能 列车安全间隔功能负责保持列车之间的最小安全距离，还负责发出运行授权（行车凭证）。只要在进路已经排列，联锁功能中才发出列车运行授权，准许列车进入进路。 报文生成功能