第4章_系统动力学仿真.pptVIP

辅助说明速率变量或简化决策函数的方程。基本形式可表示为：  A AUX.K=g(A.K,L.K,R.JK,C,…)时间标注总是K可由当前时刻的其他变量求出 （3）辅助方程（A方程） （4）初值方程（N方程） 为参数或变量设定初始值，一般形式： N 变量名称＝{表达式，变量名，数值} 仅在仿真过程中第一步运算时使用；左右两边的变量都不加时间标注；由N方程式定义的变量不能直接在重复运行中使用。 （5）常数方程（C方程） 给参数赋值，可以在重复运行中使用 C 变量名＝常数 DYNAMO中变量名的字符数不超过6个，而且第一个字符必须是字母。 除“ * ”及“ RUN ”语句以外，其他语句可以任意安排顺序。DYNAMO语言运行时有一个严格的仿真顺序。 正关系 若满足下列条件之一： ①A加到B中；②A是B的乘积因子； ③A变到A±△A，有B变到B±△B，即A、B的变化方向相同。 则称A到B具有正因果关系，简称正关系，用“＋”号标在因果链上。 人口出生率 人口总数 ＋ 利息 (元/年) 银行 货币 利率 + + (+) 下一年的销售增长 每年的年收入 增长速率 + + (+) 恶性循环 良性循环 负关系 若满足下列条件之一： ①A从B中减去；②1/A是B的乘积因子； ③A变到A±△A，有B变到B＋△B，即A、B的变化方向相反。 则称A到B具有负因果关系，简称负关系，用“－”号标在因果链上。 人口死亡率 人口总数 － 反馈 从控制论的观点看，任何一个具有使自身内部保持稳定的系统，都具有某种反馈机制。 反馈（Feedback）: 构成系统的某一成分的输出与输入之间的关系，或者说是输出变成了决定系统未来功能的输入。 生物群落的稳定性 例1： 例2： 例3： 天敌－害虫种群系统 天敌数量 （输入） 害虫数量 （输出） 害虫－环境系统 初春气温 （输入） 害虫数量 （输出） 害虫－作物系统 害虫数量 （输入） 作物长势 （输出） 反馈环 反馈环 反馈环 因果反馈回路与反馈系统 因果反馈回路：某因果关系中的结果经常是另一因果关系中的原因，若干因果链串联起来，形成一个因果序列；其中一个指定的初始原因依次对整个因果链发生作用，直到这个初始原因变成它自身的一个间接结果，这个初始原因依次作用，最后影响自身，这种闭合的因果序列就叫做因果反馈回路。（反馈指信息的传递与返回） 一组相互联结的反馈回路的集合就构成反馈系统。 若反馈回路包含偶数个负的因果链，则其极性为正，叫正反馈回路； 若反馈回路包含奇数个负的因果链，则其极性为负，叫负反馈回路。 库存量 订货量 库存差额 期望 库存 + + - （ -） 反馈系统实例 库存 发货单 期望库存 定货 途中货物量 收货 ﹢ ﹢ ﹢ ﹢ ﹣ 一个简单的库存控制系统： 出生 人口 人口 总量 死亡 人口 （平均）出生率 （平均）死亡率 （ -） - + + （+） 组织绩效 组织改善 组织缺陷 （ -） - + + 对服务质量的重视程度 有效的读者意见 读者意见 + + - （-） 偏见 人口 分配 生产 消费 流通 消费水平 资源消耗或占用量 资源存量 + - + + + + + + + + - (-) (-) （2）流图符号 ? ① 流 实物流 信息流 ② 速率变量 ③ 水准变量 L1 ④ 辅助变量 A1 。 R1 R1 ( ) 。 ⑤ 参数（量） （常量） （初值） ⑥ 源与洞 ⑦ 信息的取出 L1 。 A1 。 。 3.流图绘制程序和方法 ① 明确问题及其构成要素； ② 绘制要素间相互作用关系的因果关系图。注意一定要形成回路； ③ 确定变量类型（L变量、R变量和A变量）。将要素转化为变量，是建模的关键一步。在此，应考虑以下几个具体原则： a. 水准（L）变量是积累变量，可定义在任何时间点；而速率（R)变量只 在一个时段才有意义。 b. 决策者最为关注和需要输出的要素一般被处理成L变量。 c. 在反馈控制回路中，两个L变量或两个R变量不能直接相连 。 d. 为降低系统的阶次，应尽可能减少回路中L变量的个数。故在实际系统描述中，辅助（A）变量在数量上一般是较多的。 ④ 绘制SD流图。 在绘制流图时，应特别注意形成正确的回路和用好信息连接线，并注意不要把不同的实物流直连在一起. 库存量 每周订货量 库存差额 + + - （-） 期望 库存 库存量 流位变量 每周订货量 流率变量 库存差额 辅助变量 3、举例 库存系统动力学流程图 I D 目标库存量 实际库