课件：五混合动力电动汽车.ppt

第三节　混合动力电动汽车的主要系统设计 四、整车能量管理控制系统 １. 串联式混合动力汽车的能量管理策略 １)恒温器策略 ２)功率跟踪式策略 ３)基本规则型策略 ２. 并联式混合动力汽车的能量管理策略 １)静态逻辑门限策略 ２)瞬时优化能量管理策略 ３)全局最优能量管理策略 ４)模糊能量管理策略 ３. 混联式混合动力汽车的能量管理策略 １)发动机恒定工作点策略 ２)发动机最优工作曲线策略 第三节　混合动力电动汽车的主要系统设计 五、能量再生制动回收系统 汽车的制动性能主要由下列三个方面来评价: (１)制动效能，即制动距离与制动减速度。 (２)制动效能的恒定性，即抗热衰退性能。 (３)制动时汽车方向的稳定性，即制动时汽车不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力的 性能。 １. 影响再生制动的因素 １)驱动类型 ２)变速器类型与挡位 ３)电机类型及其控制策略 ４)蓄能器类型 第三节　混合动力电动汽车的主要系统设计 ２. 制动力的分配 １)前后轴上分配制动力 对于一般汽车而言，根据其前后轴制动器制动力的分配，制动过程可能出现如下三种 情况: (１)前轮先抱死拖滑，然后后轮抱死拖滑。 该情况下属于稳定工况，但在制动过程中汽 车丧失转向能力，附着条件没有充分利用。 (２)后轮先抱死拖滑，然后前轮抱死拖滑。 此时后轴可能出现侧滑，属于不稳定工况，附着利用率低。 (３)前后轮同时抱死拖滑。 该情况较前两种情况下的附着利用率高，可以避免后轴侧 滑，是“理想”的情况。 第三节　混合动力电动汽车的主要系统设计 图５-３４ 是汽车在水平路面上制动时的受力情形。 假设附着系数是一个定值φ0，对后轮接地点取力矩得 第三节　混合动力电动汽车的主要系统设计 对后轮接地点取力矩得 令 称为制动强度。 则可以求的店面法向反作用力为 第三节　混合动力电动汽车的主要系统设计 若在不同附着系数的路面上制动，前后轮都抱死时， 或 。 地面作用于前后轮的法向反作用力为 当需要达到前后轮同时抱死效果，前后车轮制动力应满足:前后轮制动器制动力之和等于附着力，且前后轮制动力分别等于各自的附着力，即 第三节　混合动力电动汽车的主要系统设计 将式(５-２８)代入式(５-３１)可得 联合式(５-３０)和式(５-３２)，消去φ 可得 根据式(５-３３)画出前后轮同时抱死时的前后轮制动力关系曲线即为理想的前后轮制动器制动力分配曲线，称为Ｉ 曲线，如图５-３５ 所示。 第三节　混合动力电动汽车的主要系统设计 第三节　混合动力电动汽车的主要系统设计 在实际应用中，多数车辆前后制动器动力之比为常数，即 β 为常数，称为制动器制动力分配系数。 另外 由式(５-３４)和式(５-３５)可以得到β 线的斜率。 第三节　混合动力电动汽车的主要系统设计 ２)可全控的混合制动系统 进行再生制动时，当前轮上要求的总制动力小于电动机可以产生的制动力时，电动机将产生所需的总制动力，而不施加机械制动力，此时机械制动将遵循理想制动力分布曲线对后轮施加制动力，图５-３６ 图中ａ 点。 当前轮上要求的总制动力大于电动机可以产生的最大制动力时，电制动和机械制动必须同时施加，此时应控制电动机产生其最大的制动力以回收更多的制动能量，制动力不足部分由机械制动补充，图５-３６图中ｂ 点。 　　 * 复习思考题 １. 混合动力汽车有哪几类? 它们结构上有什么区别? ２. 并联式混合动力汽车根据动力耦合方式，可以细分为几类? 它们的异同点是什么? ３. 混联式混合动力汽车有几种工作模式? 它们分别是什么? ４. 混合动力汽车动力电池充电的方式有几种? 分别有什么特点? ５. 再生制动前后轮制动力矩有什么要求? 为什么? THANK YOU SUCCESS * * 可编辑 * 第二节　混合动力电动汽车组成与原理 一种配置方式是传动装置位于转矩耦合器与驱动轮之间，如图５-１１ 所示。 第二节　混合动力电动汽车组成与原理 对于电磁耦合，传动装置可以放置在发动机和电动机之间，也可以放在电动机之后，如图５-１２ 和图５-１３ 所示。 第二节　混合动力电动汽车组成与原理 第二节　混合动力电动汽车组成与原理 还有一种特殊的转矩耦合方式，称为牵引力耦合，在这种耦合方式下，发动机驱动汽车的前