第7章：驱动和控制微电机.pptVIP

将Фd分解为两个分量： 与正弦绕组轴线方向一致的磁通Фr1和与正弦绕组轴线相垂直的磁通Фr2。 图7.5.1 正余弦旋转变压器的空载运行 （1）正余弦旋转变压器的空载运行 7.5.1 正余弦旋转变压器输出绕组的开路输出电压分别为： 7.5.1 （2）正余弦旋转变压器的负载运行 图7.5.2 正弦旋转变压器的负载运行 图7.5.3 正余弦旋转变压器正弦 绕组输出电压与转角关系曲线 7.5.1 7.5.1 二次侧补偿、一次侧补偿和一、二次补侧同时补偿的概念 图7.5.4 旋转变压器的二次侧补偿 图7.5.5 旋转变压器的一次侧补偿 7.5.1 二、线性旋转变压器的工作原理 输出电压的大小与转子转角 α成正比关系 图7.5.6 一次侧补偿的线性旋转变压器 7.5.1 正弦绕组的开路输出电压： 进行级数展开： 7.5.1 设ku=0.5,将级数展开式代入（1）式中，得： 忽略转角的高次项时，上式可写为： 7.5.1 二次补偿的线性旋转变压器： 图7.4.8 二次侧补偿的线性旋转变压器 7.5.1 7.5.2 旋转变压器的误差及其改进方法 1、产生误差的原因： 磁动势非正弦分布；定转子铁心齿槽的影响；磁路饱和影响；材料的影响；制造工艺影响。 2、改进方法 7.5.3 旋转变压器的应用 主要有函数误差、零位误差、线性误差和电气误差。 介绍正余弦旋转变压器的矢