过程控制工程第二版课件 教学课件 ppt 作者 王树青 戴连奎 于玲 编著13 锅炉的控制.pptVIP

锅炉的控制 于玲 浙江大学控制系 2007年06月03日 内容 锅炉设备的介绍 汽包水位控制 燃烧系统的控制 过热蒸汽温度控制 锅炉设备的工艺流程 锅炉设备的控制问题 汽包水位的控制问题 被控变量：汽包水位，用H (s)表示 控制变量：汽包给水量，用G (s)表示 主要干扰： 蒸汽负荷（蒸汽流量），用D (s)表示 通道对象： 非自衡、非最小相位和非线性等特性 汽包水位的对象特性 非最小相位特性 汽包水位的单冲量控制 汽包水位的双冲量控制 双冲量控制——C1 、C2和C0的数值设置 汽包水位的三冲量控制 三冲量控制——C2的数值设置 三冲量控制系统的简化连接 锅炉的燃烧控制 蒸汽压力的变化反映生产的蒸汽量与消耗的蒸汽量相适应的程度。负荷变化时，须通过控制燃料量使蒸汽压力稳定。 燃烧控制需使引风量与送风量相配合保证炉膛负压。 燃料改变时须控制送风量以保证燃烧过程的经济性。 燃烧控制基本方案 锅炉蒸汽压力的比值控制 过热蒸汽温度控制 练习 P421 23-3 * * 系统分解：（1）锅炉汽包水位的控制； （2）锅炉燃烧系统的控制； （3）过热蒸汽系统的控制。 干扰通道特性 控制通道特性 对象为非最小相位（存在位于复平面右半平面的零点）的条件为 前馈补偿原理：C2的符号由调节阀的作用决定，具体数值可现场调整或根据阀门特性计算其初始值。 假设线性阀门： 流量测量