工程数学 教学课件 ppt 作者 周忠荣 等编著第9章 拉普拉斯变换.ppt

第9章 拉普拉斯变换 周忠荣 编 第9章 拉普拉斯变换 本章主要内容 拉普拉斯变换和拉普拉斯逆变换的概念；拉普拉斯变换的存在定理 拉普拉斯变换的基本性质 拉普拉斯逆变换的几种解法 拉普拉斯变换的卷积的性质和卷积定理 微分方程的拉氏变换解法；线性系统的传递函数 第9章 拉普拉斯变换 （续） 与傅里叶变换相比，拉普拉斯变换对像原函数的要求比较弱，因此拉普拉斯变换比傅里叶变换适用面广。 拉普拉斯变换在电学、力学、控制论和电子技术等科学与工程技术领域都有着广泛的应用，并且它还是求解常系数线性微分方程的一种简便方法。 9.1 拉普拉斯变换的概念 本节内容 9.1.1 拉普拉斯变换的定义 9.1.2 拉普拉斯变换的存在定理 9.5 拉普拉斯变换的应用 本节内容 9.5.1 微分方程的拉氏变换解法 9.5.2 线性系统的传递函数 9.2 （续十三） 相似性质 若L [f(t)]＝F(s)，则对于任一实数a，有 (9-16) 证明 根据式(9-1)，再令at＝u，则有 该性质表明，如果函数f(t)的自变量扩展a倍，则f(at)的像函数等于f(t)的像函数F(s)在复域s上压缩a倍，再除以a。 9.2 （续十四） 初值定理 若L [f(t)]＝F(s)，且 存在，则 (9-17) 证明 根据拉氏变换的微分性质，有 (a) 由于已假定 存在，故 一定存在，且两者相等，即 9.2 （续十五） 续证 在式(a)两端取Re(s)→＋∞时的极限，得 但 9.2 （续十六） 续证 所以 即 该性质表明，函数f(t)在t＝0时的函数值可以通过f(t)的拉氏变换F(s)乘以s取s→∞时的极限值得到；它建立了f(t)在坐标原点的值与函数sF(s)在无限远点的值之间的关系。 9.2 （续十七） 终值定理 若L [f(t)]＝F(s)，且 存在，则 (9-18) 证明 根据拉氏变换的微分性质，有 (a) 在式(a)两端取s→0时的极限，得 9.2 （续十八） 续证 但 所以 即 9.2 （续十九） 该性质表明，函数f(t)在t→＋∞时的函数值（即稳定值）可以通过f(t)的拉氏变换F(s)乘以s取s→0时的极限值得到；它建立了f(t)在无限远点的值与函数sF(s)在原点的值之间的关系。 例9-14 若 ，求f(0)，f(＋∞)。 9.2 （续二十） 本章前面的例题用拉氏变换的定义和性质求一些函数的拉氏变换。其中u(t)，δ(t)，eat，tm，sin at，cos at 等函数的拉氏变换要牢记，这是直接求一些函数的拉氏变换的基础。但是，对于工程实际问题，主要是结合拉氏变换的性质，通过查表求函数的拉氏变换。 本书在附录C和附录D中分别列出了工程实际中常遇到的一些函数的拉氏变换和拉氏变换的性质，以备读者查用。 9.3 拉氏逆变换 前面介绍了由已知函数f(t)求它的象函数F(s)的问题。在实际应用中常常会遇到与此相反的问题，即由已知像函数F(s)求它的像原函数f(t)的问题，这就是拉普拉斯逆变换，简称拉氏逆变换。 拉氏反演积分 (9-19) 9.3 拉氏逆变换（续一） 定理9-2 若s1，s2，…，sn是函数F(s)的所有奇点（适当选取β使这些奇点都在Re(s)＜β的范围内），且当s→∞时，F(s)→0，则有 即 (9-20) 9.3 拉氏逆变换（续二） 工程实际问题中，绝大多数F(s)为有理函数，即 (m＜n) 且A(s)与B(s)是不可约多项式。 情况一 若B(s)有n个单零点s1，s2，…，sn ，即这些点都是F(s)的单极点，则 (t＞0) (9-21) 9.3 拉氏逆变换（续三） 情况二 若s1是B(s)的惟一一个l（l＜n）阶零点，而sl＋1，sl＋2，…，sn都是B(s)的单零点，即s1是F(s)的惟一一个l阶极点，而sl＋1，sl＋2，…，sn都是F(s)的单极点，则 (t＞0) (9-22) 9.3 拉氏逆变换（续四） 有理函数法 例9