单片机机器人设计课程设计.docxVIP

单片机机器人设计?课程设计 前言....2 （一） 、机器人的大脑???2 （二） 、机器人的眼睛耳朵???2 （三） 、机器人的腿一一驱动器与驱动轮???3 （四） 、机器人的手臂一一机械传动专制???4 （五） 、机器人的心脏一一电池???4 一、 AT89S51单片机简介?.?5 （一） 、AT89S51主要功能列举如下：???5 （二） AT89S51各引脚功能介绍：???5 二、 控制系统电路图???7 三、 微型伺服马达原理与控制???8 （-）、微型伺服马达内部结构???8 （二）、微行伺服马达的工作原理.?.8 （三）、伺服马达的控制.??9 （四）?选用的伺服马达 刖吕 下面我介绍一下机器人的基本组成部分： （-）、机器人的大脑58 它可以有很多叫法，可以叫做：可编程控制器、微控制器，微处理器，处理器或 者计算器等，不过这都不要紧，通常微处理器是指一块芯片，而其它的是一整套 控制器，包括微处理器和一些别的元件。任何一个机器人大脑就必须要有这块芯 片，不然就称不上机器人了。在选择微控制器的时候，主要要考虑：处理器的速 度，要实现的功能，ROM和RAM的大小，I/O端口类型和数量，编程语言以及功 耗等54。 其主要类型有：单片机、PLC、工控机、PC机等。 单有这些硬件是不够的，机器人的大脑还无法运行。只有在程序的控制下，它才能按我 们的要求去工作。可以说程序就是机