一种全自动四轴机械手汇报.ppt

一种全自动四轴机械手 汇报人：廖晟 惠州市技师学院制造工程系 整机设计图 整机实物展示 研发背景 1 主要解决问题 2 产品主要创新点 3 机械手的研制过程 4 目 录 5 影响及推广 一、研发背景 《中国制造2025》是我国实施制造强国战略第一个十年的行动纲领，《中国制造2025》指出：“加快发展智能制造装备和产品。组织研发具有深度感知、智慧决策、自动执行功能的工业机器人等智能制造装备”。 1.许多企业引进机器人已有十多年的时间，设备开始老化、精度变差、电气部分可靠性出现问题；迫使企业管理人员、工艺人员、机械维修工、电气维修工、各类技术人员与机器人打交道； 2.随着人力成本的提高，中国越来越多中小企业逐渐开始使用机器人。 一、研发背景 《中国制造2025》是我国实施制造强国战略第一个十年的行动纲领，《中国制造2025》指出：“加快发展智能制造装备和产品。组织研发具有深度感知、智慧决策、自动执行功能的工业机器人等智能制造装备”。 3.国产工业机器人很少，且不适合培训； 4.国外引进机器人价格昂贵，且仅仅职能作为操作培训，很难完成结构设计、运动分析、控制系统设计、分析、等全面培训工作； 5.研制出能为高职院校、技工学校所用的教学型机器人迫在眉睫！！！ 1、解决生产中自动化程度低 二、主要解决问题 采用PLC计算机程序控制，该四轴机械手就像人手一样实现精准控制，能精确实现上料→装夹→加工→取料→出货的生产过程全自动等，让生产变得简单、高效，解决了生产中工序全自动化程度低、耗时长等难题。 2、解决生产效率低 二、主要解决问题 通过对比，人工平均加工一件产品花费时间约58s，采用机械手生产时间约13秒，比之节省了45秒，节省人力9人，生产效率提高约4.62倍，并能保证加工周期的一致性，操控快捷简便高效。 使用设备及人工 加工周期 投入人力 每小时产量 机械手 13秒/件 1人看管10台机 277件/时 人工 58秒/件 1人操作1台机 62件/时 采用机械手加工，节省人力9人，生产效率提高约4.62倍 3、购买同类产品成本高 二、主要解决问题 通过与市场主流的工业机械手对比，我校的四轴机械手性价比高，经济实惠，同时又能解决生产中的工作强度大、工作环境差、产品质量不稳定、人力成本高等生产中出现的主要问题。 类 型 市场售价 进口三菱工业机械手 30万元 进口库卡工业机械手 25万元 国产华数工业机械手 15万元 创新实用四轴机械手 制造材料成本5000元，建议市场售价1.5万元 序号 主要创新点 1 思路新颖： 在原有CNC加工中心的基础上进行设计改造，充分体现了机械设计、整体构思、机械构造、电气构造及教学应用上的大集合。 2 校企双赢： 我校研发的创新实用四轴工业机械手能解决企业的实际需求，为中小企业节省了大量的人力成本，大大减轻中小企业的负担，市场潜力无限。 3 节约成本： 该作品的研发及制造材料成本共五千多元，相比外购要便宜很多，已经有多家中小型企业与我院进行合作量产。 全自动四轴机械手主要创新点 三、产品主要创新点 进行 岗位 分析 构建基于教学工厂“双导师制”人才培养模式；初步核定机械手研制方向 企业调 研、专 家指导 到企业调研 研制方向分析 四、机械手的研制过程 采用校企合作强强合作研制 四、机械手的研制过程 生产加工各部件 设计研制方案 现场加工检测 企业调研 设备组装调试 四、机械手的研制过程 电气控制部件 触摸控制屏 结构展示 四、机械手的研制过程 全自动四轴机械手工作过程展示 1、四轴机械手突出特点 全自动四轴机械手 全自动化 成本低廉 智能化 快捷操作 装配简捷 五、影响及推广 2、被主流媒体头条报道 五、影响及推广 3、社会推广价值 《中国制造2025》 接轨生产实际 服务社会 技能竞赛设备 《惠州市工业转型升级攻坚战三年行动计划（2015—2017年）》 大幅降低成本 紧贴实际教学 五、影响及推广 A: 为地方产业培养急需的高技能人才。 五、影响及推广 五、影响及推广 B: 服务地方制造业，为企业机器换人提供产品以及技术支持。 自2015年11月以来，东莞翎杰五金塑胶有限公司、惠州典展五金制品有限公司、惠州和诚机械有限公司先后共从学校订购了28台四轴机械手，设备运行平稳，质量可靠，解决了以上中小企业人力成本上升、生产效率低下等问题，得到企业方的高度认可。 东莞五金翎杰有限公司订购我校的四轴机械手 五、影响及推广 C: 专利推广 敬请各位领导、专家们批评指正 致谢