机械控制工程基础 第2版 教学课件 ppt 作者 徐小力 第三章 瞬态响应及误差分析.pdfVIP

第三章 瞬态响应及误差分析  第一节 瞬态响应及系统的输入信号  第二节 一阶系统的时间响应  第三节 二阶系统的时间响应  第四节 瞬态响应的性能指标  第五节 控制系统的误差分析与计算 时域分析法：根据所描述系统的微分方程，以拉普拉斯 变换为数学工具，直接解出系统的时间响应，然后根 据响应的表达式及其描述曲线来分析系统的性能。   X s   i   X o s  s       各种 X o s  s X i s 系统  1    1      xo t L X o s L