机械控制工程基础 第2版 教学课件 ppt 作者 徐小力 第五章 控制系统的稳定性.pdfVIP

第五章 控制系统的稳定性  第一节 控制系统稳定性的条件  第二节 劳斯—胡尔维茨稳定性判据  第三节 奈奎斯特稳定判据及其应用  第四节 稳定性裕量  稳定性是线性控制 系统中最重要的问题 第一节 控制系统稳定性的条件 一、稳定性的概念 控制系统的稳定性，是指控制系统在 使它偏离稳定平衡状态的扰动消除之后， 控制系统能够以足够的精度逐渐恢复到原 来的状态，则称该控制系统是稳定的，或 具有稳定性的。否则，控制系统是不稳定 的，或不具有稳定性的。 二、控制系统稳定的条件   x t  n t x t o i t=0