机械控制工程基础 第2版 教学课件 ppt 作者 徐小力 第一章 绪论.pdfVIP

机械控制工程基础 2013年8月 第一章 绪论  第一节 控制系统的基本工作原理  第二节 自动控制系统的分类  第三节 机械控制工程研究对象与方法  第四节 控制理论的发展简史  第五节 对控制系统性能的基本要求  第六节本课程的学习方法 第一节控制系统的基本工作原理 以恒温系统为例 有两种控温方法：人工控制 自动控制 人工调节过程： 1、测量—观测温度（被控量） 2、比较—与要求温度（给定 量）比较，得出偏的大小 和方向 3、执行—根据偏差进行控制 控制过程：