液压与气动技术 项目化教程课件 教学课件 ppt 作者 王晓燕 陈闽鄂 吴少爽 主编第四章液压缸.pptVIP

第四章 液压缸 液压缸的分类和特点;液压缸的结构及主要尺寸的确定 第四章:液压缸 教学重点：液压缸的分类和特点;液压缸的结构及主要尺寸的确定 教学难点:液压缸的结构及主要尺寸的确定 液压缸的密封装置 a）O型密封圈 特点：结构简单紧凑，摩擦力小装拆方便成本低。 应用：静密封＜32MPa、滑动密封＜10MPa 第四章：液压缸 b）Y型密封圈 特点：密封性、稳定性和耐压性较好，阻力小，寿命较长。 应用：往复运动密封宽断面＜20MPa、窄断面＜10MPa 宽断面密封圈 窄断面密封圈 第四章：液压缸 c）V型密封圈 特点：密封性良好、耐高压性较好，寿命长。 应用： ＜50MPa的活塞及活塞杆往复运动密封 第四章：液压缸 d）组合式密封圈 特点：寿命长，摩擦阻力小且稳定。 应用：＜40MPa的活塞及活塞杆往复运动密封 轴用密封 孔用密封 第四章：液压缸 5、液压缸的缓冲装置 缓冲设置目的： 防止缸中运动件在行程终端发生碰撞以致损坏。 第四章：液压缸 常用的液压缸的缓冲装置 圆柱形环隙式 圆锥形环隙式 可变节流槽式 可调节流孔式 第四章：液压缸 * * 教学重点 教学难点 解决方法 第四章 液压缸 重点、难点及解决办法： 液压缸的结构及主要尺寸的确定 液压缸主要尺寸的确定 查阅资料，实验教学和理论教学互动，多做练习。 本课题重点与难点 教学重点 教学难点 液压缸的结构及主要尺寸的确定 液压缸主要尺寸的确定 4.1 液压缸的分类和特点 液压缸主要有活塞缸、柱塞缸和摆动缸三大类。活塞缸和柱塞缸用以实现直线运动；摆动缸用以实现小于360°的转动。 一、活塞缸 活塞缸可分为双杆式和单杆式两种结构，其固定方式有缸体固定和活塞杆固定两种。 第四章：液压缸 1、双杆活塞缸  a)缸体固定 第四章：液压缸 b)活塞杆固定 第四章：液压缸 双杆活塞缸推力和速度的计算 式中：A — 液压缸有效工 作面积； F — 液压缸的推力； V— 活塞（或缸体） 的运动速度； P — 进油压力； q — 进入液压缸的流量； D — 液压缸内径； d — 活塞杆直径； 第四章：液压缸 2、单杆活塞缸 图a 第四章：液压缸 单杆活塞缸 图b 第四章：液压缸 单杆活塞缸推力和速度的计算 当无杆腔进压力油，有杆腔回油（图a）时，活塞推力F1 和运动速度υ1别为 2 1 1 4 D q A q p u = = 2 1 1 4 p D p A F p = = 当有杆腔进压力油，无杆腔回油（图b）时，活塞推力 F2 和运动速度υ2分别为 ( ) 2 2 2 2 4 d D q A q - = = p u ( ) 2 2 2 2 4 p d D p A F - = = p 式中：A1—缸无杆腔有效工作面积 A2—缸有杆腔有效工作面积 第四章：液压缸 3、差动连接活塞缸及推力 的计算 第四章：液压缸 二、柱塞缸 柱塞缸只能实现单向运动， 它的回程需借自重（立式缸） 或其它外力（如弹簧力）来实现。 双柱塞缸组合 第四章：液压缸 三、摆动缸 1、单叶片摆动缸 第四章：液压缸 2、 双叶片摆动缸 1—缸体 2—叶片 3—定子块 4—摆动轴 第四章：液压缸 若叶片的宽度为b，缸的内径为D，输出轴直径为d，叶片数为Z，在进油压力油为p、流量为q，且不计回油腔压力时，摆动输出的转矩T和回转角度 为 单叶片缸的摆动角一般不超过280° ，双叶片缸当其它结构尺寸相同时，输出转矩是单叶片缸的两倍，而摆动角度为单叶片缸的一半 （一般不超过150°) 。 3、 摆动缸转矩和回转角度 的计算 第四章：液压缸 四、其它液压缸 （一）增压缸 增压缸能将输入的低压油P1转变为高压油P2，供液压系统中的某一支油路使用。 第四章：液压缸 增压缸工作原理 式中 ------增压比。由式可知，当D = 2d时， P2 =4 P1 ，即可增压4倍。 （二）伸缩缸 第四章：液压缸 （二）伸缩缸 伸缩缸的特点是前一级的活塞与后一级的缸筒连为一体,活塞伸出的顺序是先大后小，相应的推力也是由大到小，而伸出时的速度是由慢到快。