大学物理简明教程 上册 教学课件 ppt 作者 施卫 主编 第三章.pptVIP

* 第三章　刚 体 力 学 第一节　刚体的运动第二节　刚体定轴转动定理第三节　刚体转动中的功与能第四节　角动量　角动量守恒定律 第一节　刚体的运动 刚体的运动分为平动和转动两种。而转动又可分为定轴转动和非定轴转动。如果刚体内任意两点间的连线在运动过程中始终保持平行，则刚体的这种运动称为平动，如图3-1所示。刚体的平动可看做是质点的运动，描述质点运动的各个物理量和质点力学的规律都适用于刚体的平动。 第一节　刚体的运动 图3-1　刚体的平动 第一节　刚体的运动 图3-2　刚体的定轴转动 第二节　刚体定轴转动定理 一、力矩二、转动定理三、转动惯量四、转动定理应用举例 一、力矩 图3-4　力的作用点对转动效果的影响 一、力矩 图3-5　力对轴的力矩a)力在转动平面内　b)力不在转动平面内 一、力矩 图3-6　力矩的方向 二、转动定理 在研究质点运动时，我们知道，在外力作用下，质点会获得加速度。对于定轴转动的刚体，在外力矩作用下，其角速度会发生变化，即获得了角加速度。刚体可以看成是无数质点构成，我们可以从牛顿第二定律出发推导出刚体角加速度和外力矩之间的关系。 三、转动惯量 把转动定理M=Jα与牛顿第二定律F=ma相比较，二者的表达式很相似。合外力矩M与合外力F相对应，角加速度α与加速度a相对应，转动惯量J与质量m相对应。由于物体的质量m是物体平动惯性大小的度量，相应地，转动惯