MM440变频器简明教程幻灯片.ppt

SPWM的软件控制法 软件控制法是由微型计算机来实现SPWM控制的方法，是目前经常采用的一种方法。根据其软件制作方法的不同，有如下三种方法： （1）表格法（又称 ROM法） （2）随时计算法（又称 RAM法） （3）实时计算法 §1—3　通用变频器的基本结构 一、变频器的基本外形结构 二、变频器的分类 1、按电路结构分 （1）交—交变频器 把频率固定的交流电源直接变换成频率连续可调的交流电源。其主要优点是没有中间环节，故变换效率高。但其连续可调的频率范围窄，一般为额定频率的 l／2以下，故它主要用于容量较大的低速拖动系统中。 （２）交—直—交变频器 先把频率固定的交流电整流成直流电，再把直流电逆变成频率连续可调的三相交流电。在这类装置中，用不可控整流，则输入功率因数不变；用PWM逆变，则输出谐波可以减小。 电压源型变频器 在交—直—交变压变频装置中，当中间直流环节采用大电容滤波时，直流电压波形比较平直，在理想情况下是一个内阻抗为零的恒压源，输出交流电压是矩形波或阶梯波，这类变频装置叫做电压源型变频器。 电流源型变频器 当交—直—交变压变频装置的中间直流环节采用大电感滤波时，直流电流波形比较平直，因而电源内阻抗很大，对负载来说基本上是一个电流源，输出交流电流是矩形波或阶梯波，这类变频装置叫做电流源型变频器。 2、按滤波方式分 电压源型和电流源型变频器的差异 　　从主电路上看，电压源型变频器和电流源型变频器的区别仅在于中间直流环节滤波器的形式不同，但是这样一来，却造成两类变频器在性能上相当大的差异，主要表现如下： （1）无功能量的缓冲： 对于变压变频调速系统来说，变频器的负载是异步电机，属感性负载，在中间直流环节与电机之间，除了有功功率的传送外，还存在无功功率的交换。逆变器中的电力电子开关器件无法储能，无功能量只能靠直流环节中作为滤波器的储能元件来缓冲，使它不致影响到交流电网。因此也可以说，两类变频器的主要区别在于用什么储能元件(电容器或电抗器)来缓冲无功能量。 （2）回馈制动：如果把不可控整流器改为可控整流器，虽然电力电子器件具有单向导电性，电流 Id不能反向，而可控整流器的输出电压是可以迅速反向的，因此，电流源型变压变频调速系统容易实现回馈制动，从而便于四象限运行，适用于需要制动和经常正、反转的机械。与此相反，采用电压源型变频器的调速系统要实现回馈制动和四象限运行却比较困难，因为其中间直流环节有大电容钳制着电压，使之不能迅速反向，而电流也不能反向，所以在原装置上无法实现回馈制动。必须制动时，只好采用在直流环节中并联电阻的能耗制动，或者与可控整流器反并联设置另一组反向整流器，工作在有源逆变状态，以通过反向的制动电流，而维持电压极性不变，实现回馈制动。这样做，设备就要复杂多了。 （3）调速时的动态响应：由于交—直—交电流源型变压变频装置的直流电压可以迅速改变，所以由它供电的调速系统动态响应比较快，而电压源型变压变频调速系统的动态响应就慢得多。 （4）适用范围：由于滤波电容上的电压不能发生突变，所以电压源型变频器的电压控制响应慢，适用于作为多台电机同步运行时的供电电源但不要求快速加减速的场合。电流源型变频器则相反，由于滤波电感上的电流不能发生突变，所以电流源型变频器对负载变化的反应迟缓，不适用于多电机传动，而更适合于一台变频器给一台电机供电的单电机传动，但可以满足快速起动、制动和可逆运行的要求。 3、按控制方式分 （1）u/f控制 按一定规律对变频器的频率和电压进行控制，称为u/f控制方式。基频以下可以实现恒转矩调速，基频以上则可以实现恒功率调速。 （2）矢量控制 根据交流电动机的动态数学模型，利用坐标变换的手段，将交流电动机的定子电流分解成磁场分量电流和转矩分量电流，并分别加以控制，即模仿直流电动机的控制方式对电动机的磁场和转矩分别进行控制，可获得类似于直流调速系统的动态性能。矢量控制又可分为磁通矢量控制、电压矢量控制和转矩矢量控制等。 4、按外形分类 （1）书本型结构 书本型结构的功率一般为0.75k～37kw （2）装柜型结构 装柜型结构的功率一般为45k～1500kw 三、变频器的额定值和频率指标 1．输入侧的额定值 2．输出侧的额定值 （1） 输出电压UN （2）输出电流 IN （3）输出容量（KVA） （4）配用电动机容量（KW）PN （5）过载能力 3．频率指标 （1）频率范围 （2）频率精度 （3）频率分辨率 四、变频器的主电路 1、交-直部分 （