动量定理教学课件.ppt

★ 质心运动定理的实例分析 跳高运动员的过杆姿势 h3=254~305mm h3=51~102mm 直角坐标轴上的投影式 自然轴上的投影式 质心运动量守恒定律 质心作匀速直线运动；若开始静止， 则质心的位置始终保持不变。 vCx =常数；若开始时速度投影等于零， 则质心沿该轴的坐标保持不变。 例 题 6 电动机的外壳和定子的总质量为 m1 ,质心C1与转子转轴 O1 重合 ；转子质量为 m2 ，质心 O2 与转轴不重合 ，偏心距 O1O2 = e 。若转子以等角速度? 旋转。 求：底座所受的约束力。 解：（1）取系统为研究对象 由质心运动定理得 解法二：分析系统中各刚体的运动 C O O ? C ? ? mg FOx FOy 例 题 7 已知：杆长为 2l； m ；? ；? 求： 转轴 O 处的约束力。 解：取杆为研究对象 例 题 8 求：1、外壳在水平方向的运动规律; 2、电动机跳起的条件. O1 O2 ? m1g m2g O y x FN a s 解：取系统为研究对象 令： O1 O2 ? m1g m2g O y x FN a s 当： 有： s 例 题 9 求：船的位移 m1g m2g m1g m2g a b 解：取系统为研究对象 O x y 结论与讨论 质点系的动量定理 建立了动量与外力主矢之间的关系，涉及力、速度和 时间的动力学问题。 质点系动量守恒定理 可以用于求解系统中的速度，以及与速度有关的量。 p = C1 px = C1，或 py = C1，或 px = C1 结论与讨论 质心运动定理 质心运动定理建立了质点系质心运动与系统所受外力 主矢之间的关系。 质心运动定理可以用于求解作用在系统上的未知外力， 特别是约束力。 质心的运动与内力无关，内力不能改变系统整体的运 动状态(系统质心的运动)，但是，内力可以改变系统内各 个质点的运动状态。 质心运动守恒定理 如果作用在质点系上的外力主矢等于0，则系统的质心 作惯性运动：若初始为静止状态，则系统的质心位置始 终保持不变。 vC = C2 vCx = C2，或 vCx = C2，或 vCx = C2 如果作用在质点系上的所有外力在某一坐标轴上投影 的代数和等于0，则系统的质心的速度在这一轴上的投 影等于常量：若初始速度投影等于0，则系统的质心在这 一位轴上的坐标值保持不变。 牛顿第二定律 动量定理 动量守恒定理 工程力学中的动量定理和动量守恒定理比物理学中的相应的定理更加具有一般性，应用的领域更加广泛，主要研究以地球为惯性参考系的宏观动力学问题，特别是非自由质点系的动力学问题。这些问题的一般运动中的动量往往是不守恒的。 结论与讨论 牛顿第二定律与动量守恒 动量定理的微分形式 动量定理的积分形式 I－质点系统的冲量 质点系统动量在一段时间内的改变量等于系统中所有 质点冲量的矢量和 结论与讨论 ? 关于质心运动轨迹的再讨论 ? 关于质心运动轨迹的再讨论 ? 关于质心运动轨迹的再讨论 ？ ? 回到一开始的几个问题 地面拔河与 太空拔河，谁 胜谁负 ？ 偏心转子电动机 工作时为什么会左 右运动； 这种运动有什么 规律； 会不会上下跳动； 利弊得失。 ? 回到一开始的几个问题 ? 回到一开始的几个问题 ？ 水 水池 隔板 光滑台面 抽去隔板后将会 发生什么现象 ? 回到一开始的几个问题 返回本章目录页 动量定理 ※ 动量与冲量 ※ 质心运动定理 ※ 结论与讨论 ※ 动量定理 ※ 几个有意义的实际问题 几个有意义的实际问题 地面拔河与太空拔河，谁胜谁负 ？ 几个有意义的实际问题 ？ 偏心转子电动机 工作时为什么会左 右运动； 这种运动有什么 规律； 会不会上下跳动； 利弊得失。 ？ 几个有意义的实际问题 蹲在磅秤上的人站起来时 磅秤指示数会不会发生的变化 ？ 几个有意义的实际问题 台式风扇放置在光滑的台 面上的台式风扇工作时，会 发生什么现象 ？ 几个有意义的实际问题 水 水池 隔板 光滑台面 抽去隔板后将会 发生什么现象 §12-1 动量与冲量 质点的动量 —— 质点的质量与质点速度的乘积 质点的动量是矢量，而且是定位矢量，它的方向与质点速度的方向一致。其单位为 kg·m/s 或 N·s 1 动 量 质点系的动量 ——质点系中各质点动量的矢量和，称为质点系的动量，又称为质点系 动量的主矢。 m1 m2 mn 根据质点系质心的位