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1.3 有限元法概述 （2）单元特性计算：建立各单元结点的广义位移（轴向位移、切向位移、挠曲转角、扭转转角）与相应广义位移方向的结点内力（轴力、剪力、弯矩、扭矩）之间的关系。（即建立单元刚度矩阵） 1.3 有限元法概述 （3）有限元模型解析：把有限元模型所有单元的上述关系总集起来，将形成线性代数方程组形式的结构总刚度方程。 （a）边界条件：在结构总刚度方程里引入原结构边界结点的相关约束条件。 （b）结构连续性要求：汇交于i点各单元在结构受载变形后仍汇交于i点。即汇交于i点的各单元的任一广义位移方向上应有相同的变位。 一维拉杆 图示阶梯形直杆，各段长度均为，横截面积分别为3A，2A，A，材料重度为γ，弹性模量E。 离散化：将单元划分为3个单元，4个结点。 单元刚度矩阵： 1 2 2 3 3 4 等效结点荷载：按静力等效原则，有: 对号入座，组成总刚，形成整体结构平衡方程: 整体结构平衡方程 * errwututeuy * * 桥梁CAD ——杨剑 主讲 本课程教学要求 课堂教学学时：16h 讲授内容：桥梁CAD（桥梁博士） 教学、上机练习相结合 参考资料： （1）桥梁博士V3用户手册 （2）龙驭球：有限单元法 （3）桥梁工程相关书籍、规范 成绩评定方法： （1）平时成绩 （2）考试成绩 桥梁CAD教学内容 有限元概述2h 直线桥设计计算输入4h 直线桥设计计算输出2h 设计计算工具2h 上机练习6h 第一章 有限元法概论 本章主要内容 工程结构的基本概念 土木工程结构的计算方法 有限元概述 平面杆系结构的有限元法 1.1工程结构的基本概念 工程结构原型，广义的看均为由无限多个质点所组成的三维连续固体，因而也就具有无限多个自由度的体系。 考虑其具体的几何形状与应力－应变的特殊性，工程结构通常可划分： 工程结构分类 （1）杆系结构 （2） 二维结构 （3） 三维结构 工程结构分类 （1）杆系结构 定义：由一定数量杆件通过一定数量结点相互连接而组成的结构体系 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 梁 框架 ○ ○ ○ ○ ○ 桁架 特点：横截面尺寸远比其杆长小，二结点的联结可能为铰接或刚接。 分类： （a）平面杆系结构：全部杆件、支座及作用力均位于同一平面内； （b）空间杆系结构：全部杆件、支座及作用力不全位于同一平面内； 工程结构分类 （2）二维结构 定义：当三维连续体z坐标向的应力或应变可以忽略时，按二维问题简化分析 平面应力问题 平面应变问题 工程结构分类 （3）三维结构 定义：最一般的工程结构状态，其位移、应力、应变都是三维坐标 x，y，z的函数。 工程结构材料的本构关系 （1）线弹性 定义：结构物加载下的应变，在荷载卸除后将完全消除，从而恢复到结构未受载的原始状态，即： 工程结构材料的本构关系 （2）非线形弹性 定义：结构物在整个受载变形过程中，应力－应变关曲线不再是直线而是曲线，即弹性模量E是变量。 工程结构材料的本构关系 （3）塑性 定义：结构物加载时于卸载时的应力－应变关系不重合，有残余应变存在，且其应力－应变关系也为非线性。 工程结构材料的本构关系 （4）其它本构关系 弹塑性、粘弹性、粘塑性等多种本构关系模型 江见鲸. 《钢筋混凝土结构非线形有限元分析》. 陕西科学出版社。 工程结构的变形状态 （1）小变形 定义：结构受载后的位移与应变相当微小，与结构的原始尺寸相比可以忽略，则分析结构时可以以其未发生变形前的原始状态为依据，则其形变几何关系（位移－应变关系）是线性的。 （2）大变形 定义：结构受载后的位移与应变相当大，与结构的原始尺寸相比不可忽略，因此结构分析时必须计算结构几何形状的改变，即以结构变形后的现实状态作为计算依据，则其形变几何关系（位移－应变关系）是非线性的。 混凝土斜拉桥的拉索一般为柔性索，在索的自重作用下有垂度，垂度对索的受拉性能有影响，同时索力大小对垂度也有影响。 在实际计算中索一般采用一直杆表示，以索的弦长作为杆长。 1.2 土木工程结构的计算方法 土木工程材料如木材、石料、混凝土、钢材等多为弹塑性材料，但从结构安全度的需要考虑，其工作状态通常都处于以弹性为主的阶段，这就使结构力学和弹性力学在土木工程结构分析中占有特别重要的地位。 (1) 结构力学：力法、位移法和混合法 (2) 弹性力学：基于二、三为连续体结构的几何条件、静力平衡与本构关系，按满足既定的边界条件来解析 结构力学计算方法 （1） 力法－取结点力作为基本未知量 结构力学计算方法 （2） 位移法－取结点位移作为基本未知量 结构力学计算