工程力学 第2版 教学课件 ppt 作者 邱家骏 第五章　扭　　转.ppt

第五章　扭　　转 第一节　扭转的概念第二节　外力偶矩、扭矩和扭矩图第三节　圆轴扭转时横截面上的应力和强度条件第四节　圆轴扭转时的变形和刚度条件 第一节　扭转的概念 图　5-1 第一节　扭转的概念 图　5-2 第二节　外力偶矩、扭矩和扭矩图 一、外力偶矩　　轴等速转动，作用于轴上的力偶在单位时间内所做的功，即为功率（kW)，其值等于力偶矩（Ｍ）与角速度（ω)的乘积二、扭矩和扭矩图　　当作用在轴上的所有外力偶矩都求得以后，便可用截面法研究横截面上的内力。 图　5-3 第二节　外力偶矩、扭矩和扭矩图 图　5-4 例5-1　传递功率的等截面圆轴转速n＝１２０r/min， 第二节　外力偶矩、扭矩和扭矩图 轴上各有一个功率输入轮和输出轮(图5-5)，已知该轴承受的扭矩T＝1450N·m，求轴传递的功率。 图　5-5 解　因为只有两个外力偶作用，而且大小相等、方向相反(输入和输出功率相等)，故轴所承受的扭矩大小等于外力偶矩，即 第二节　外力偶矩、扭矩和扭矩图 图　5-6 例5-2　图５-6a所示传动轴，转速n＝２４０r/min， 第二节　外力偶矩、扭矩和扭矩图 主动轮A的输入功率PA=20kW，三个从动轮的输出功率分别为PＢ＝１２kW，PC＝PD＝４kW，试画出该轴的扭矩图。解　1)计算外力偶矩，由式(５-１a)计算各轮所受的外力偶矩分别为2)分段计算扭矩。3)画扭矩图。 第三节　圆轴扭转时横截面上的应力和强度条件 一、变形几何关系 图　5-7 第三节　圆轴扭转时横截面上的应力和强度条件 １)圆轴扭转变形前的横截面，在变形后保持为平面，并且垂直于轴线，其大小和形状不变，且半径仍为直线。2)变形后，相邻横截面间的距离不变。 图　5-8 第三节　圆轴扭转时横截面上的应力和强度条件 图　5-9 二、物理关系 第三节　圆轴扭转时横截面上的应力和强度条件 　　如同正应力与线应变相对应一样，切应变也与切应力相对应，现切应变发生在垂直半径的平面内，所以相应的切应力也必垂直半径（沿圆周切线方向），由薄壁圆筒的扭转实验可得出，材料在弹性范围内时，切应力与切应变成正比，即 表5-1　几种材料的剪切弹性模量G值 第三节　圆轴扭转时横截面上的应力和强度条件 图　5-10 三、静力关系 第三节　圆轴扭转时横截面上的应力和强度条件 　　如图5?11所示，距中心ρ处的微面积dA上作用的微内力为ρdA，它对圆心之矩为ρρdA，整个横截面上各处的微内力对圆心之矩的总和应等于该截面上的扭矩T,即 图　5-11 第三节　圆轴扭转时横截面上的应力和强度条件 图　5-12 第三节　圆轴扭转时横截面上的应力和强度条件 图　5-13 例5-3　如图5-13所示，阶梯形圆轴直径分别为d１＝4cm， 第三节　圆轴扭转时横截面上的应力和强度条件 d2=7cm，轴上装有三个带轮。已知由轮3输入的功率为P3=30kW，轮1输出的功率为P１＝13kW，轴做匀速转动200r/min，材料的许用切应力［］＝６０ＭＰa，G=80GPa，试校核轴的强度。解　1)计算扭矩。２)强度校核。例5-4　机床变速箱第Ⅱ轴如图5-14所示，轴所传递的功率为P＝５.５kW，转速n＝200r/min，材料为45钢，［］＝４０ＭＰa，试按强度条件初步设计轴的直径。 图　5-14 第三节　圆轴扭转时横截面上的应力和强度条件 解　1)扭矩计算。２)按强度条件估算直径。例5-5　图5-15所示绞车同时由两个人操作，若每人加在手柄上的力都是F=200N，已知轴的许用切应力［］＝４０ＭＰa，试按强度条件初步估算AB轴的直径，并确定最大起重量W。解　1)计算AB轴扭矩。2)按强度条件估算轴径。 图　5-15 第三节　圆轴扭转时横截面上的应力和强度条件 3)确定最大起重力。０.２Ｆt＝２Ｔ即Ｆt＝２/０．２×８０Ｎ＝８００Ｎ０.２５Ｗ＝０.３５Ｆt故Ｗ＝０．３５/０．２５×８００Ｎ＝１１２０Ｎ 第四节　圆轴扭转时的变形和刚度条件 例５-6　图5-16所示车床丝杠，已知直径d=20mm，螺距S一=6mm，Ｇ＝８０GPa，在车螺纹时，丝杠的转速n=45r/min，进给功率P＝０.４kW，试求由于丝杠的扭转变形而引起的进给误差。 第四节　圆轴扭转时的变形和刚度条件 一　为与功率区别，此处螺距采用字母S。 解　车床车螺纹时，由于丝杠将进给功率通过开合螺母传给进给机构，因此丝杠的一端受到进给机构传来的转动力偶矩作用，而另一端受到走刀机构传来的反力偶矩的作用，在丝杠不变形的情况下，丝杠旋转一周进给距离为一个螺距S，当丝杠在上述外力偶矩作用下产生扭转变形时，进给距离将产生误差，从而影响螺纹加工精度。 第四节　圆轴扭转时的变形和刚度条件 图　5-16 第四节　圆轴扭转时的变形和刚度条件 表５-２　传动轴单位长