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第11章 磁路和铁心线圈电路 11.1 磁场和磁路 11.2 铁磁物质的磁化曲线 11.3 磁路的基本定律 11.4 恒定磁通下的磁路参数计算 11.5 交变磁通下的磁路参数计算 11.6 交流铁心线圈的电路模型 11.1 磁场和磁路 磁场是由电流产生的,它与电流在空间的分布和周围空间磁介质的性质密切相关。 在电工设备中,常采用导磁性能良好的铁磁材料做成一定形状的铁心,将线圈绕在铁心上,由于磁性材料的磁导率比周围空气的磁导率大得多,给绕在铁心上的线圈通以较小的电流,就会在铁心中产生很强的磁场,而周围非磁性材料中的磁场非常弱,也就是说,磁场的磁力线几乎全部(大部分)汇聚于铁心中,工程上把这种由铁心所限定的磁场称为磁路。在实际中,凡需要强磁场的场合,都采用磁路来实现,如电机、变压器、继电器、电磁铁等。 常见的几种电气设备的磁路如图11-1所示。 描述磁场的主要物理量是磁通Ф、磁感应强度B(矢量)和磁场强度H(矢量)。 磁通的参考方向与电流的方向满足右手螺旋定则。在磁场中,对B的任意闭合面积分为零,即有 为分析磁场与电流的依存关系,引入描述磁场的另一物理量磁场强度,它是一矢量,用H表示,它的单位是A/m。磁场强度H与磁感应强度B、磁介质的磁导率μ之间有如下关系: 把物质的磁导率与真空磁导率的比称为物质的相对磁导率: μr=μ/μ0 在磁场中,H的任意闭合路径的线积分,等于穿过此路径所围成的面的电流的代数和。即 (11-5) 该积分称为安培环路定律。当电流参考方向与环路的绕向符合右手螺旋定则时,该电流前取“+”号,反之,取“-”号。 根据导磁性能的不同,自然界的物质可以分为两大类:铁磁材料和非铁磁材料。 铁磁材料的磁性能主要包括高导磁性、磁饱和性和磁滞性。 在铁磁材料内部存在许多磁化小区,称为磁畴。当外磁场增大到一定值时,其内部的所有磁畴基本上均转向与外磁场方向一致,此时再加大励磁电流,其磁性不能继续增强,这就是铁磁材料的磁饱和性。 铁磁材料的磁化特性常用B-H曲线的形式表示,称为磁化曲线,通常用实验的方法获得。铁磁材料的磁化曲线如图11-2a所示。b点之后为饱和状态,μ=f(H)曲线如图11-2b所示,非磁性材料的导磁率是常数,其磁化曲线是通过原点的直线。 实际工作时,如果铁磁材料在交变的磁场中反复磁化,则磁感应强度B的变化总是滞后于磁场强度H的变化,这种现象称为铁磁材料的磁滞现象,磁化曲线表现为回线的形式,称为磁滞回线,如图11-3所示。 Br称为剩磁感应强度,简称剩磁。 图中所示回线是在相同的H和-H下反复磁化多次获得的结果。在不同的H和-H下就可得到磁滞回线族,将原点和各回线的顶点(H,B)描成的一条曲线称为基本磁化曲线,工程上给出的磁化曲线都是基本磁化曲线。 按铁磁材料的磁滞回线的宽度、形状把铁磁材料分为软磁材料、硬磁材料和矩磁材料三种类型。 如果回线横向宽度较窄,则铁磁材料称为软磁材料,软磁材料适用于做变压器、电机和各种电器的铁心,如纯铁、硅钢片等; 如果回线横向宽度较宽,称为硬磁材料,适用于制造永久磁铁,如碳钢、钴钢及铁镍铝钴合金等。 矩磁材料的磁滞回线近似于矩形,剩磁很大,接近饱和磁感应强度,但矫顽磁力较小,易于迅速翻转,常在计算机和控制系统中用作记忆元件,如镁锰铁氧体及某些铁镍合金等。 由描述磁场性质的磁通连续性原理和安培环路定律可推导出磁路的基尔霍夫定律,它们是分析计算磁路的基础。 在由横截面积不同的磁段组成的有分支的磁路中,如果忽略漏磁通,由于磁通的连续性,穿过磁路中不同截面结合处的磁通的代数和等于零。即 Σф=0 上式就是磁路的基尔霍夫第一定律。 利用均匀磁场的Ф=BS,磁路的基尔霍夫第一定律也可表示为 磁路中各励磁线圈的电流是直流,磁路中的磁通不随时间变化而为恒定值的磁路称为恒定磁通磁路。对这类磁路进行计算,是在已知磁路的结构、尺寸及材料的情况下进行,一般是有两类问题:一类是已知磁通求磁通势;另一类是已知磁通势求磁通。下面分别对无分支磁路和对称恒定磁通磁路的计算进行讨论。 无分支磁路的主要特点是在不计漏磁通时,磁路中处处都有相等的磁通,其计算步骤如下: 1.将磁路按材料和截面积不同分段,要求每一段磁路具有相同的材料和截面积。 2.计算各段磁路的截面积和磁路的平均长度(铁心中心线长度)。 计算截面积时,如果铁心是由涂有绝缘漆的电工硅钢片叠成时,实际铁心的有效面
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