CAN总线及其应用--苦心收集 (2).pptVIP

嵌入式系统--使用HCS12微控制器的设计与应用 本章目录 10.1 CAN技术规范 10.2 MSCAN12模块简介 10.3 MSCAN12模块的内存映射以及寄存器定义 10.4 MSCAN12模块的自环通信实例 10.1 CAN技术规范 10.1.1 CAN的基本概念 10.1 CAN技术规范 10.1.2 CAN的分层结构 CAN对象层 报文滤波以及状态和报文的处理。 CAN传输层 把接收到的报文提供给对象层，以及接收来自对象层的报文。 物理层 在不同节点之间根据所有的电气属性进行位信息的实际传输。 10.1 CAN技术规范 10.1.3 报文传输和帧结构 数据帧 10.1 CAN技术规范 10.1.3 报文传输和帧结构 数据帧 10.1 CAN技术规范 10.1.3 报文传输和帧结构 数据帧 10.1 CAN技术规范 10.1.3 报文传输和帧结构 远程帧 10.1 CAN技术规范 10.1.3 报文传输和帧结构 错误帧 10.1 CAN技术规范 10.1.3 报文传输和帧结构 过载帧 10.1 CAN技术规范 10.1.4 位定时与同步 10.2 MSCAN12模块简介 10.2 MSCAN12模块简介 10.2.1 MSCAN12特性 符合CAN2.0A/B协议标准 支持标准和扩展数据帧格式 数据长度为0~8字节 可编程位速率，最大1Mbps 支持远程