材料加工CAD CAM基础及应用 教学课件 ppt 作者 陈泽中 第07章 图形变换.pptVIP

⒈ 旋转 2) 绕x轴旋转的公式为 x? = x y? = ycos? ?zsin? z? = ysin? +zcos? 矩阵运算的表达式为 ? (x, y, z) (x’, y’, z’) x y z 7.2 三维图形变换 ⒈ 旋转 3) 绕y轴旋转的公式为 x? = zsin? +xcos ? y? = y z? = zcos? ?xsin? 矩阵运算的表达式为 (x, y, z) (x’, y’, z’) x y z ? 7.2 三维图形变换 ⒈ 旋转 4) 绕任意轴旋转 图7.6 绕任意轴P1P2旋转的前4个步骤 7.2 三维图形变换 ⒉ 变比 设Sx、Sy、Sz是物体在3个坐标轴方向的比例变化量，则有公式 x? = x?Sx，y? = y?Sy，z? = z?Sz 矩阵运算的表达式为 7.2 三维图形变换 7.3.1 坐标系统 1. 世界坐标系(World Coordinates) 为了描述被处理的对象，要在对象所在 的空间中定义一个坐标系，这个坐标系的长 度单位和坐标轴的方向要适合对被处理对象 的描述，这个坐标系通常就称之为世界坐标 系或用户坐标系。世界坐标系一般采用右手 三维笛卡儿坐标系。 x y z o 7.3 坐标系统及其变换 7.3.1 坐标系统（续） 2. 观察坐标系(View Coordinates)