机械系统设计 第２版 教学课件 ppt 作者 朱龙根 主编 第四章 执行系统设计.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * 第二节机构类型及常用执行机构的主要性能特点 二、常用执行机构的主要性能特点 第四章 执行系统设计 （一）连杆机构 （二）凸轮机构 （三）间歇运动机构 （四）直线运动机构 （五）差动机构 （六）增力机构 （七）行程增大机构 第二节机构类型及常用执行机构的主要性能特点 二、常用执行机构的主要性能特点 第四章 执行系统设计 （一）连杆机构 连杆机构中以铰链四杆机构为基本型式，其他型式的四杆机构均可看作是在它的基础上通过演化而成。 四杆机构的基本型式有四个转动副、三个转动副和一个移动副、两个转动副和两个移动副。 平面六杆机构的基本型式有瓦特运动链和斯蒂芬逊运动链。 空间四杆机构的基本型式有不含球副、含一个球副和含两个球副 第二节机构类型及常用执行机构的主要性能特点 二、常用执行机构的主要性能特点 第四章 执行系统设计 （二）凸轮机构 凸轮机构设计中应考虑的问题： （1）凸轮从动件运动规律 （2）凸轮轮廓曲线的最小曲率半径 （3）压力角与基圆半径 （4）凸轮常用材料及强度计算 第二节机构类型及常用执行机构的主要性能特点 二、常用执行机构的主要性能特点 第四章 执行系统设计 （三）间歇运动机构 间歇运动分两种情况：一为执行构件在一定动程的往复过程中有间歇停顿；二为执行构件作单方向的时停时续的运动，这种间歇运