工程力学 教学课件 ppt 作者 于荣贤 工程力学第11章.pptVIP

* 第三篇 运动力学 在静力学中，研究了物体的平衡问题。本篇中我们将研究物体运动的几何性质(轨迹、运动方程、速度和加速度等)，以及物体运动的变化与作用在物体上的力之间的关系。因此，运动力学是研究物体运动的几何性质以及运动的变化与受力之间关系的科学。通常把研究物体运动的几何性质问题称为运动学；把研究物体运动的变化与其受力之间关系问题称为动力学。 学习运动力学，一方面是为学习有关的后继课程打下基础；另一方面对工程实际问题进行运动分析和动力分析时提供研究问题的方法。 物体的运动是绝对的,但对运动的描述则是相对的，在不同的物体上观察同一物体的运动时，将得出不同的结果。例如行驶的轮船对于地面上的观察者来说，是向前运动的。但是对于轮船甲板上的观察者来说，是静止的。因此，为了描述一个物体的运动，必须指出该运动是相对于哪一个物体才有意义，这就是运动的相对性。研究物体运动时用来作为参考的物体，称为参考体。与参考体固连的坐标系称为参考系。在工程实际中，通常取与地球相固连的坐标系为参考系。 本篇我们主要研究动点和刚体的简单运动，以及运动的变化和受力之间的关系。 第11章 质点运动力学 学习目标： 了解何谓质点运动方程，并会建立质点运动方程，确定质点运动轨迹、速度和加速度，理解质点运动的变化与其受力之间的关系。 11．1点的运动规律