机械设备控制技术 教学课件 ppt 作者 王德发 主编第6章6.pptVIP

6.1.1 计算机控制的一般概念 6.1.2 计算机控制系统的特点 6.2 计算机在控制技术中的典型应用方式 6.3 典型计算机控制系统简介 6.4 工业控制机 6.5 计算机控制系统的研究课题和发展方向 作业 计算机控制系统是由哪几部分组成?各部分的作用是什么? 操作指导、DDC及SCC控制系统工作原理如何?它们之间有何区别和联系? 计算机控制系统与模拟调节系统相比有什么特点? 为适应控制现场的工作环境，对工业控制机有何要求? PC总线工业控制机与普通个人计算机相比，有何不同? 试述计算机控制系统的发展方向和主要研究课题。 6.5.4 低成本自动化 近年来，随着计算机向高速度、大容量发展，各种功能完善、价格昂贵的计算机综合自动化系统日趋完善。与此同时，国际上的科技发展动态又向着低成本自动化——LCA（Low Cost Automation）的方向发展。国际自动控制联合委员会（简称自控联IFAC）已把LCA定为系列学术会议之一，第五届LCA国际会议于1997年在中国召开。 6.5.5 智能控制系统 智能控制还没有统一的定义，一般认为，智能控制是驱动智能机器自主地实现其目标的自动控制。或者说，智能控制是一类无需人的干预就能独立驱动智能机器实现其目标的自动控制。对自主机器人的控制就是一例。所谓智能控制系统就是驱动自主智能机器以