电气控制技术与应用项目式教程 教学课件 ppt 作者 赵红顺 项目五.ppt

1.选择题 1)直流电动机除极小容量外，不允许(　　)起动。2)直流电动机全压起动时，起动电流很大，是额定电流的(　　)倍。3)为了使直流电动机的旋转方向发生改变，应将电枢电流(　　)。4)在他励直流电动机电气控制电路中，励磁回路中接入的电流继电器应是(　　)。5)在他励直流电动机电气控制电路中，电枢回路中接入的电流继电器应是(　　)。 2.判断题 1)直流电动机起动时，必须限制起动电流。2)直流电动机减压起动时，常采用减小电枢电压和电枢回路串电阻两种方法。3)他励直流电动机的反转控制可采用电枢反接来实现，即保持励磁磁场方向不变，改变电枢电流的方向。4)直流电动机的弱磁保护采用的电气元器件是过电流继电器。5)直流电动机的弱磁保护是利用欠电流继电器的常闭触头串接在励磁回路中来实现的。 3.分析图5-7所示电路的工作原理。  一、任务描述  二、任务目标 1)了解直流电动机的制动与调速控制，能对直流电动机的制动与调速进行判断及选择。2)识读直流电动机调速控制电路，并掌握其工作原理。3)识读直流电动机制动控制电路，并掌握其工作原理。 1)了解直流电动机的制动与调速控制，能对直流电动机的制动与调速进行判断及选择。  2)识读直流电动机调速控制电路，并掌握其工作原理。  3)识读直流电动机制动控制电路，并掌握其工作原理。  三、任务实施 (一)他励直流电动机的能耗制动控制(二)并励直流电动机的弱磁调速控制 (一)他励直流电动机的能耗制动控制 1.直流电动机制动控制的方法　　常见的直流电动机电气制动方法有能耗制动、反接制动和发电回馈制动。(1)能耗制动　能耗制动是把正处于电动机运行状态的直流电动机的电枢从电网上断开，并联到一个外加的制动电阻上构成闭合回路。(2)反接制动　反接制动有电枢反接制动和倒拉反接制动两种。1)电枢反接制动。2)倒拉反接制动。(3)发电回馈制动　常见于位能负载高速拖动电动机及电动机降低电枢电压调速的场合。2.他励直流电动机的能耗制动控制电路 (一)他励直流电动机的能耗制动控制 　　图5?9所示为他励直流电动机的能耗制动控制电路。其中，KM1、KM2、KM3、KA1、KA2、KT1、KT2的作用与图5?6所示电路相同，KM4为制动接触器，KUV为欠电压继电器, 实现能耗制动的切除。 图5-9　他励直流电动机的能耗制动控制电路 (一)他励直流电动机的能耗制动控制 (1)电路工作过程分析1)起动过程如下: 5Z2a.TIF (一)他励直流电动机的能耗制动控制 5Z2.TIF 2)能耗制动过程如下: (一)他励直流电动机的能耗制动控制 (2)电路保护环节　过电流继电器KOC实现电动机的过载和短路保护；欠电流继电器KUC实现电动机的弱磁保护；电阻R3与二极管VD构成励磁绕组的放电回路，实现过电压保护；按钮SB2与KM1辅助常开触头构成自锁电路，实现失电压(零电压)保护。 (二)并励直流电动机的弱磁调速控制 1.直流电动机的调速方法　　由直流电动机机械特性可知，人为地改变电枢回路总电阻、电枢电压和磁通都可以改变转速。(1)改变电枢回路总电阻调速　该调速方法的特点是：在电枢回路中分段串入电阻，电动机转速只能降低；由于电阻是分段串入的，故其调速是有级调速，调速平滑性较差；电动机在低速运行时，速度的下限受到限制，其调速范围也受到限制；电阻串接在电枢回路中，由于电枢电流很大，在调速电阻上消耗的能量也会很大，故耗能较高，调速方法简单且投资少。(2)改变电枢电压调速　改变电源电压调速时，电动机的机械特性硬度不变，调速性能稳定，调速范围广，可实现有级调速，也可实现无级调速。 (二)并励直流电动机的弱磁调速控制 (3)弱磁调速　改变磁场磁通调速时，电动机的机械特性变软，随着磁通的减小转速不断升高，但会受电动机换向和机械强度的限制，故调速范围不大，常与改变电枢电压调速配合使用。2.并励直流电动机的弱磁调速控制电路　　图5?10为直流电动机的弱磁调速控制电路。二极管VD1、VD2构成两相整流电路，KM1为能耗制动接触器，KM2为运行接触器，KM3为切除起动电阻接触器，KT为通电延时型时间继电器。 图5-10　直流电动机弱磁调速控制电路 (二)并励直流电动机的弱磁调速控制 (1)电路工作过程分析1)起动过程分析如下： 5Z4.TIF 2)调速过程： 在正常运行状态下，调节电阻RRF，改变电动机励磁电流的大小，从而改变电动机励磁磁通，达到调节电动机转速的目的。3)停车及制动过程： (二)并励直流电动机的弱磁调速控制 (2)电路保护环节　FU1、FU2、FU3用于电路的短路保护，R兼有起动限流和制动限流的作用，RRF为调速电阻，R2用于吸收励磁绕组的自感电动势，进行过电压保护。 四、技能考核—