设备电气控制与维修 第2版 机电设备安装与维修专业 教学课件 ppt 作者 晏初宏 第六章　普通机床的数控化改造.pptxVIP

第六章　普通机床的数控化改造;第一节　普通机床能够改造成数控机床;二、机床数控化改造的条件 旧机床虽然能改装成数控机床,但并不是所有的旧机床都适合改装成数控机床,衡量是否适合改装的主要标准是机床基础件的刚性和改装的经济性。;修复公司、翻新公司或改造公司,承担旧机床数控改造的业务,并且成功地改造了一些大型和重型机床。;图6-1　微机控制系统工作框图;二、主传动的数控化改造 机床主传动的作用是把电动机的转速和转矩通过变速箱传递给主轴,使工件或刀具以各 种不同的速度运动。主传动性能的好坏,直接影响零件的加工质量和生产效率。机床的主传动一般采用普通交流电动机拖动或直流电动机拖动两种方式。中、小型机床的主传动多数采用普通交流电动机拖动,大型机床的主传动多数采用直流电动机拖动。;时改造,必然使机床改造???总费用大幅度上升,改造周期也将延长。采用普通交流电动机拖动的多为中、小型机床,其本身价格较低,改造费用过高、改造周期过长都将降低这类机床进行数控化改造的经济价值。所以在一般情况下,对机床的主传动均采取保留原电气系统的方案。对要求具有螺纹切削功能的机床,可在主轴部位安装主轴位置编码器。主轴位置编码器的安装,一般与主传动机械部分的改造同时进行。;三、进给传动的数控化改造 ;1.进给传动电气部分的数控改造 确定控制方式　数控系统的控制方式基本上可分为开环、闭环和半闭环三种方式。普通机床数控化改造选择哪种控制方式,需要根据具体情况确定。一般小型机床的数控化改造多采用开环控制方式,数控系统多为以单板机或单片机为主控制单元的简易数控系统。因;2.进给传动机械部分的数控改造 ;第三节　普通卧式车床的数控化改造;图6-2　改造后的C618卧式车床传动系统图 1—Z轴步进电动机　2—主轴脉冲编码器　3—主轴箱　4—溜板箱 5—刀架滑板　6—电动刀架　7—尾座　8—Z轴滚珠丝杠 9—床身　10—X轴滚珠丝杠　11—X轴步进电动机;一、机械结构改造;图6-3　Z轴步进电动机与滚珠丝杠的安装 1—步进电动机　2—同步齿形带　3—箱体　4—联轴器　5—滚珠丝杠螺母副　6—支承座;2.主传动 保留原机床的主轴传动链,采用手动挂挡变速的方法(也可拆除主轴传动链,通过对主电动机的变频调速实现机床主轴的无级调速)。拆卸交换齿轮,在主轴末端安装主轴脉冲编码器(1024P/r,六脉冲输出),以进行螺纹切削。主轴脉冲编码器的安装,如图6-4所示。;图6-4　主轴脉冲编码器的安装 1—主轴脉冲编码器　2—堵头 3—主轴　4—主轴箱;图6-5　LD4系列电动刀架 1—罩壳　2—刀台　3—刀架座 4—刀架电动机　5—霍尔开关　6—永久磁铁;3.刀架 采用LD4系列电动刀架取代原手动四方刀架,如图6-5所示。刀架的定位过程如下:系统发出换刀信号→刀架电动机正转→刀台上升并转位→刀架到位发出信号→刀架电动机反转→初定位→精定位夹紧→刀架电动机停转→换刀应答。刀架的到位信号由刀架定轴上端四个霍尔开关和永久磁铁检测获得。四个霍尔开关分别为四个刀位的位置,当刀台旋转时,带动永久磁铁一起旋转。当到达规定刀位时,通过霍尔开关输出到位信号。;图6-6所示为KT400-T系统的面板示意图。;图6-7　KT400-T系统背面的示意图 1—A1端口　2—I/O 1端口　3—I/O 2端口 4—A3端口　5—A4端口　6—A5端口;三、机床操作面板 在KT400-T数控系统面板上,已集成了数控机床操作按键。为适应操作需要,另设数控机床操作面板,如图6-8所示。;图6-8　数控机床操作面板 1—急停按钮(SA1)　2—主轴正转(SB7)、反转(SB8 )、 停止(SB6)按钮　3—X轴正向(SB2)、负向(SB3)按钮 4—Z轴正向(SB4)、负向(SB5)按钮　5—冷却开/关(SB1)按钮 6—循环停止STOP(SB9)按钮　7—循环启动START(SB10)按钮;图6-9　KT300步进驱动装置 1—脉冲信号指示灯　2—电源指示灯 3—控制信号输入插座 4—电源输入接线端子 5—步进电动机驱动电源接线端子;图6-10　KT400-T与KT300的连接;五、电气控制 电源　图6-11所示为这台机床的电源配置。 ;图6-12　I/O定义 a)I/O 1　b)I/O 2;图6-13　主轴及刀架的控制电路图 a)控制电路　b)主电路;六、调试 数控系统的参数P0~P120涉及有关坐标轴参数、驱动特性参数等,调整好这些参数,将有利于数控机床的正常运行。;图6-14　机床参考点;2.有关驱动特性的参数 G00方式时的自动升降速控制　P27~P31、P32及P107参数为X轴第1步至第5步的起跳频率,第6步至第9步及第10步至第16步的起跳频率。和X轴