机械控制工程基础 教学课件 ppt 作者 北京机械工业管理学院 朱骥北 主编第六章 系统的综合与校正.pptVIP

频率法串联校正小结 频率法串联校正适用的范围 — 单位反馈的最小相角系统 非单位反馈系统 非最小相角系统 需将L(w)曲线和 j (w)曲线同时绘出，在考虑稳定性的基础上进行校正。 单位反馈系统 最小相角系统 串联校正方法的比较 校正方法 校正网络特点 应用场合 效果 1 超前校正 幅值增加 相角超前 2 滞后校正 幅值衰减 相角滞后 3 滞后超前 幅值衰减 相角超前 滞后超前 均不奏效 频域分析法小结（1） ? 一. 单项选择题 ( 在每小题的四个备选答案中，选出一 个正确的答案，将其题号写入题干的○内，每小题 1分，共 分 ) 1．已知系统开环传递函数 ○ 若要绘制系统根轨迹，则其等效开环传递函数应该是 频域分析法小结（2） ○ 2．给出单位负反馈系统的开环传递函数，当K=0→∞ 变化时，应绘制0o根轨迹的是 3．闭环系统幅频特性如图所示， 则系统带宽频率是 ○ 频域分析法小结（3） ○ 4．开环对数幅频特性的中频段决定 A．系统的型别； 　B．系统的抗干扰能力； C．系统的稳态误差； D．系统的动态性能。 ○ 5．最小相角系统闭环稳定的充要条件是 A．奈奎斯特曲线不包围(-1,j0)点；　 B．奈奎斯特曲线包围(-1,j0)点； C．奈奎斯特曲线顺时针包围(-1,j