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安徽工业大 学计算机控制系统 复习思考题 1 ?计算机控制系统是研究什么的？ 它主要研究如何将计算机技术和自动控制理论应用于工业生产过程，并设计出 所需要的计算机控制系统； 什么是过程通道、组成、特点。 过程通道:计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道。（Al、AO、 DI、DO） 监督控制系统的结构形式。 SCC+模拟调节器、SCC+DDC 数字控制器的直接设计算法的基础是什么？ Z变换 5?计算机控制系统由计算机本体和受控对象两大部分组成，在结构上可分为两 种，是什么。 开环和闭环 常用的数字滤波方法有哪些？各有什么特点。 程序判断滤波中值滤波算术平均滤波加权平均滤波 滑动平均值滤波惯性滤波复合数字滤波 -平均值滤波适用于周期性干扰； -加权平均递推滤波适用于纯滞后较大的过程； -中值滤波和程序判断滤波适用于偶然出现的脉冲干扰； 惯性滤波适用于高频干扰。 按干扰的作用方式不同，分为常态和共态干扰两种，各自的性质特点。 常态干扰：叠加在被测信号上的干扰噪声，又称为串模干扰 A/D转换器两个输入端上公有的干扰电压，又称为共模干扰 数字控制器的直接设计算法是采样控制系统如何理解？其基础是什么？ 数字控制器的直接设计算法是根据采样控制理论设计的。基础是Z变换 模型预测（MPC）控制是基于系统的什么描述的控制算法。 根据被控对象的历史信息和未来输入，预测系统未来响应。 是基