计算机图形处理及其在工程中的应用 教学课件 ppt 作者 杨培中 赵新明蒋丹 第4章.ppt

计算机图形处理及其在工程中的应用 第四章  几何造型基础 通常描述三维物体的信息分为两大类： 几何信息 几何信息是指描述点、线、面几何元素的空间位置、大小、方向等信息。几何信息包括两方面的内容，即几何元素的数学表示和几何元素之间的关系。 拓扑信息 拓扑信息是指几何与素之间的相互关系的信息。拓扑信息只反映几何元素之间的结构关系，不考虑各自的绝对位置。 数据结构的基本要求 该数据结构能记录图形数据与数据之间的相互关系； 该数据结构能完全且唯一地确定所对应的图形； 节省内存单元； 管理方便，即建立数据结构、查找、搜索和修改数据方便。 1. 造型坐标系 造型坐标系可以看作是局部坐标系，用来定义基本图形或图素。每一个形体和图素都有各自的坐标原点和长度单位，造型坐标系可以方便形体和图形的定义。 2. 用户坐标系 直角坐标系 仿射坐标系 圆柱坐标系 球坐标系 极坐标系 (1)直角坐标系 直角坐标系也称之为笛卡尔坐标系，是绘图中经常采用的基本坐标系。 空间任意一点P的位置可以表示为矢量OP=xi+yj+zk，其中i、j、k是相互垂直的单位矢量。 在直角坐标系中任何矢量都可以用（i、j、k）的线性组合表示。 (1)直角坐标系 (2)仿射坐标系 若把直角坐标系中的i、j、k改换为三个不共面的矢量α、β、γ，则空间任意位置矢量也可以用α、β、γ的线性组合表示，OP=aα+bβ+cγ。则oαβγ构成了仿射坐标系，其基底不要求是相互垂直的单位矢量，从而扩展了形体的表示域。 (2)仿射坐标系 （3）圆柱坐标系 通常采用圆柱坐标系对回转体进行表示和计算。在直角坐标系中的一点P，用圆柱坐标系表示如下。 P点在XOY平面上的垂足在XOY平面上的极坐标为（ρ，φ），则称（ρ，φ，z）为点P的圆柱坐标，为圆柱坐标系 。 （3）圆柱坐标系 圆柱坐标系与直角坐标系的关系： x=ρcosφ;　　y=ρsinφ; z=z　　 ρ=(x2+y2)1/2;　cosφ=x/ρ;　 sinφ=y/ρ （3）圆柱坐标系 （4）球坐标系 若N为直角坐标系中P点XOY平面上的垂足，OP与Z轴的夹角为θ，ON与X轴的夹角为φ，令OP=γ， 则（γ,θ,φ）为点P在oγθφ球坐标系中的坐标，其中为球半径，为天顶角，为方位角，并约定γ≥0，0≤θ≤π，0≤φ≤2π。 （4）球坐标系 直角坐标系与球坐标系的关系： x=ρsinθconθ; y=γsinθsinφ; z=γconθ γ=(x2+y2+z2)1/2, tgθ=(x2+y2)1/2/z; cosφ=x/(x2+y2)1/2 （4）球坐标系 （5）极坐标系 极坐标系与圆柱坐标系类似 3. 观察坐标系 观察坐标系可以在用户坐标系的任何位置、任何方向定义。 观察坐标系的两个主要用途 (1)用于指定裁剪空间，确定形体的哪一部分要显示输出。 (2)通过定义观察（投影）平面，把三维形体的用户坐标系变换为格式化的设备坐标。 4. 规格化的设备坐标系 规格化的设备坐标系用来定义视图区。应用程序可以指定它的取值范围，但是其约定的取值范围是（0，0，0）到（1，1，1）。 用户图形数据经转换成规格化的设备坐标系中的值， 从而可提高应用程序的可移植性。 5.设备坐标系 为了便于输出真实图形，设备坐标系也采用左手三维直角坐标系，用来在设备上指定窗口和视图区。 设备坐标系通常也是定义象素或位图的坐标系。 线框模型的优点 表达简单 运算速度快 线框模型的缺点 用三维线框模型表示三维物体常常具有二义性． 三维线框模型易于构造无效模型． 三维线框模型无法表示曲面的轮廓，也就不能表示曲面信息． 线框模型没有表示出三维物体的全部信息，在剖视图、消影线、明暗色彩图、物性分析、干涉检测和加工处理等方面不能满足要求。 2.表面模型 表面模型是用有向棱边围成的部分 来定义形体表面，由面的集合来定义形体。 表面模型是在线框模型的基础上，增加有关面边信息，以及表面特征、棱边的连接方向等内容 。 按照面生成方式的不同，表面模型按照面生成方式的不同，表面模型分: 扫描面 旋转面 分析法表示 自由曲面 1）扫描面 一条直线沿着另一条直线路径扫描，即可以得到一个平面。 一条直线沿着一圆弧路径扫描，即可得到一圆柱面。 一条曲线沿着另一条曲线路径扫描，即可以得到一个曲面。 2）旋转面 一条曲线绕某一轴进行旋转，即可生成旋转面。 3）分析法表示 用x、y、z坐标的数学公式可建立分析法表面。再根据数学方法计算出轮廓，即可自动生成表面。 4）自